圆点博士小四轴第四版(2014)完成bootloader测试

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圆点博士小四轴第四版(2014)完成bootloader测试。可以通过USB或者蓝牙方便升级固件。
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图中是调试的时候使用SWD给小四轴下载bootloader固件的图片。
SWD只需要使用四根线， VCC, CLK, DATA, GND。可以通过Keil MDK直接给STM32芯片烧录固件。
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图中小四州右边是USB口，小四轴通过USB连接到电脑后，电脑自动识别为HID设备，并自动安装驱动。通过运行应用程序，即可以更新stm32中的固件。通过这种方式，用户可以不需要连接下载线来实现固件升级
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图中小四州左边是蓝牙4.0。小四轴可以以无线的方式通过蓝牙和电脑连接，通过运行应用程序，即可以更新stm32中的固件。通过这种方式，用户可以以无线的方式来实现固件升级。