【TL7218X开发板】定时器

unitnet

一.导入工程，打开定时器例程

二.主程序

?  1.初始化平台 (PLATFORM_INIT)

2.初始化时钟 (CLOCK_INIT)

?  3.调用user_init() 进行用户自定义初始化

?  4.进入while (1) 无限循环，调用 main_loop() 处理主逻辑

?  5.return0; 结束 main 函数

3.程序解析

void user_init(void)

{

    // 启用 LED 引脚的 GPIO 功能

    gpio_function_en(LED1);

    gpio_function_en(LED2);

    gpio_function_en(LED3);

    gpio_function_en(LED4);

    // 设置 LED 引脚为输出模式

    gpio_output_en(LED1);

    gpio_output_en(LED2);

    gpio_output_en(LED3);

    gpio_output_en(LED4);

    // 校准 24MHz RC 振荡器

    clock_cal_24m_rc();

#if (TIMER_MODE == TIMER_SYS_CLOCK_MODE)

    // 使能 TIMER0 和 TIMER1 的中断

    plic_interrupt_enable(IRQ_TIMER0);

    plic_interrupt_enable(IRQ_TIMER1);

    // 使能内核中断

    core_interrupt_enable();

    // 设置 TIMER0 和 TIMER1 初始计数值

    timer_set_init_tick(TIMER0, 0);

    timer_set_cap_tick(TIMER0, 500 * sys_clk.pclk * 1000); // 500ms

    timer_set_init_tick(TIMER1, 0);

    timer_set_cap_tick(TIMER1, 500 * sys_clk.pclk * 1000); // 500ms

    // 配置定时器模式

    timer_set_mode(TIMER0, TIMER_MODE_SYSCLK);

    timer_set_mode(TIMER1, TIMER_MODE_SYSCLK);

    #if defined(MCU_CORE_TL721X) || defined(MCU_CORE_TL321X) || defined(MCU_CORE_TL322X)

    // 使能定时器中断掩码

    timer_set_irq_mask(FLD_TMR0_MODE_IRQ);

    timer_set_irq_mask(FLD_TMR1_MODE_IRQ);

    #endif

    // 启动定时器

    timer_start(TIMER1);

    timer_start(TIMER0);

#elif (TIMER_MODE == TIMER_GPIO_TRIGGER_MODE)

    // 使能内核和定时器中断

    core_interrupt_enable();

    plic_interrupt_enable(IRQ_TIMER0);

    plic_interrupt_enable(IRQ_TIMER1);

    // 使能 GPIO 触发引脚功能，并设置为输出模式

    gpio_function_en(TIMER0_TRIG_PIN | TIMER1_TRIG_PIN);

    gpio_output_en(TIMER0_TRIG_PIN | TIMER1_TRIG_PIN);

    gpio_set_low_level(TIMER0_TRIG_PIN | TIMER1_TRIG_PIN);

    // 配置 TIMER0 为 GPIO 触发模式，触发方式为上升沿

    timer_gpio_init(TIMER0, TIMER0_GPIO, POL_RISING);

    timer_set_init_tick(TIMER0, 0);

    timer_set_cap_tick(TIMER0, TIMER_MODE_GPIO_TRIGGER_TICK);

    timer_set_mode(TIMER0, TIMER_MODE_GPIO_TRIGGER);

    #if defined(MCU_CORE_TL721X) || defined(MCU_CORE_TL321X) || defined(MCU_CORE_TL322X)

    timer_set_irq_mask(FLD_TMR0_MODE_IRQ);

    #endif

    timer_start(TIMER0);

    // 配置 TIMER1 为 GPIO 触发模式，触发方式为上升沿

    timer_gpio_init(TIMER1, TIMER1_GPIO, POL_RISING);

    timer_set_init_tick(TIMER1, 0);

    timer_set_cap_tick(TIMER1, TIMER_MODE_GPIO_TRIGGER_TICK);

    timer_set_mode(TIMER1, TIMER_MODE_GPIO_TRIGGER);

    #if defined(MCU_CORE_TL721X) || defined(MCU_CORE_TL321X) || defined(MCU_CORE_TL322X)

    timer_set_irq_mask(FLD_TMR1_MODE_IRQ);

    #endif

    timer_start(TIMER1);

#endif

}

void main_loop(void)

{

#if (TIMER_MODE == TIMER_GPIO_TRIGGER_MODE)

    // 切换 GPIO 触发引脚的电平

    gpio_toggle(TIMER0_TRIG_PIN);

    gpio_toggle(TIMER1_TRIG_PIN);

#elif (TIMER_MODE == TIMER_TICK_MODE)

    // 监测 TIMER0 计时器是否达到 500ms

    if (timer0_get_tick() > 500 * sys_clk.pclk * 1000) {

        timer0_set_tick(0); // 复位计时器

        gpio_toggle(LED2); // 切换 LED2 状态

        gpio_toggle(LED3); // 切换 LED3 状态

    }

    // 监测 TIMER1 计时器是否达到 500ms

    if (timer1_get_tick() > 500 * sys_clk.pclk * 1000) {

        timer1_set_tick(0); // 复位计时器

        gpio_toggle(LED4); // 切换 LED4 状态

    }

#endif

}

最终得到3个led每500ms闪烁一次，由于不能上场视频，留两张图