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一、项目名称：基于 FreeRTOS 的车载终端以太网通信系统 二、项目概述为了克服当前控制器局域网（CAN）总线技术在通信速度、带宽和可扩展性方面的限制，采用车载以太网技术实现车内控制器与车联网控制单元 T-Box 的局域网通信，从而实现数据存储和采集。在 STM32F429VIT6 嵌入式平台上移植了 FreeRTOS 操作系统和 LwIP 网络协议栈，并通过 OTA 技术实现系统软件的远程升级。测试结果表明，系统能够实时提供汽车电池的各项数据，指令响应时间约为 6 毫秒，并支持局域网内的 OTA 升级功能，成功达成设计目标。 三、相关详细介绍 车载以太网通信系统的硬件结构如下图所示： 其软件层可进一步细分为驱动层、操作系统层以及应用层： 应用层软件设计包括三个模块和六项任务。采样任务模块负责采集车载电池的电压和温度，通过ADC测量转换后，利用FreeRTOS消息队列将数据传递给其他任务。UDP任务模块包含三项任务：UDP接收和发送任务负责接收T-Box指令并发送电池数据；UDP网络连接检测任务通过特定字符串与T-Box通信，确保网络连接正常。 以下为实物：
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#竞赛
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2025-02-22
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