《2024 DigiKey 汽车应用创意挑战赛》MCX947和12V伺服电机开箱帖

北方.

1. 概述
    感谢与非网提供的竞赛入选机会。本项目是自动避障小车，主要通过MCX947作为主控，采集超声波传感器，雷达传感器的数据，进行数据融合，实现综合避障小车的移动。
2. 设计方法
  设计方法是采用Keil作为开发并将，使用ADI-TMIC5272作为伺服电机启动控制双轴伺服电机的运动来驱动小车避障。主要设计分为数据采集模块，数据融合外围感知模块，伺服电机控制模块，伺服电机驱动模块，电源管理和供电模块。

3 开箱
本项目从Digikey采购的是MCX947开发板和伺服电机，其他元件包括60GHz雷达传感器等都是自备。如下图。

FRDM-MCXN947是一款紧凑且可扩展的开发板，可让您快速基于MCX N94和N54 MCU开展原型设计。它们提供行业标准的接口，可轻松访问MCU的I/O、集成的开放标准串行接口、外部闪存和板载MCU-Link调试器。

• MCX-N947有两个Arm? Cortex?-M33内核，每个内核的主频均为150MHz，优化了性能效率，高达2MB的双块Flash存储器，带可选的全ECC RAM，外部闪存。
• 包括以下加速器：神经处理单元NPU、PowerQuad、Smart DMA
  

可以进行有关的数据驱动和智能融合。
如图是伺服电机的参数，12V电机，轴径5mm，轴长24cm，额定电流0.35A，线圈电阻34欧姆。

这些材料已经齐备可以开工了。