【米尔-MYD-LR3568-GK开发板--试用评测】2——灯，等灯等灯

stm1024

今日评测使用开发板上的LED指示灯，阐述LR3568开发板上GPIO的输出操作。
1. 基本信息
和树莓派类似，GPIO 的控制是通过文件系统 sysfs 接口来实现的。可以通过/sys/kernel/debug/gpio查看相关信息：

可以看到有GPIO0到GPIO5共6组GPIO Port，每组最多有32个Pin，当然实际可供使用的并没有那么多，但是编号都是确定的。例如USER LED的就是gpio15，RUN LED用的是gpio23。
2. 操作LED
操作 LED 的目录为/sys/class/leds,该目录中包含：

其中run和user就是开发板上的RUN指示灯（绿色）和USER指示灯（中间红色）。
例如以操作RUN指示灯为例：

可以看到下面有几个文件，也是用作操作LED的，trigger是确定LED的触发形式，brightness是亮度
例如查看当前的触发形式：

有很多种，其中heartbeat被中括号包括起来，表示当前的方式，我们也可以修改为None：

1. echo none > trigger

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这时绿色LED就熄灭了，点亮和熄灭可以分别使用：

1. echo 1 > brightness # ON
   
2. echo 0 > brightness # OFF

复制代码

如果要恢复心跳的触发方式，可以使用：

1. echo heartbeat > trigger

复制代码

当然，如果提供的是kbd-capslock，可以发现按下键盘上的大写锁定键LED就会点亮，再按一下则会熄灭。

3. 操作GPIO
查看手册，可知J13下的15号针脚是GPIO：

由于是GPIO4_D2，则导出号为：4*32+(4-1)*8+2=154
其中4是应为采用了GPIO4，（4-1）中的4是由于D位于字母（A,B,C,D）的第4位，而2则是针脚为PIN2。
导出GPIO：

1. root@myd-lr3568x:~# echo 154 > /sys/class/gpio/export

复制代码

可以看到，在/sys/class/gpio/目录下生成 gpio154这个目录

进入该目录以后可以看到有如下文件，其中的direction是表示GPIO的方向，值可能是in和out，而value是值，可能是0或者1，分别表示低电平和高电平：

通过逻辑分析仪可以测试输出情况：
硬件连接如下：

通过发送指令翻转，并抓波形：

1. echo 0 > /sys/class/gpio/gpio154/value

复制代码

效果如下：

可见实现了正常的翻转。输入也是类似的。

最后，如果不需要使用154号GPIO，可以使用如下命令：

1. echo 154 > unexport

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4. 小结
有这些工具命令以后，操作GPIO还是挺方便的，但是这个开发板上预留的GPIO口太少，很多都被占用了，例如：

这个算出来导出号码是124，但是实际上被占用了：