【树莓派5测评】 19.使用.net驱动的GPIO库

stm1024

上一篇提到了在树莓派下部署.net开发环境以及一个很基础的hello world程序，今天继续使用.net下提供的GPIO库，测试GPIO的输出和输入。

1. 创建项目
在树莓派5中安装好VSCode，然后打开一个文件夹，例如~/dnApp1，接下来在VSCode中打开终端，输入如下命令，创建一个dotnet的project：

1. dotnet new console

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可以创建一个基于Console的控制台程序，并且创建了项目文件，以及一个名为Program.cs的源文件，如下图所示：

如果使用如下命令，立马可以验证这个基本的hello world程序：

1. dotnet run

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当然，这和我们今天操作GPIO几乎没有一毛钱关系，但是不急，至少说明环境和编译方法都是OK的。

2. 使用GPIO库输出
由于需要操作GPIO，因此我们需要添加相应的类库，这个方式在很多编程语言中都是类似的，只是语法会有点不同，.NET下操作GPIO的库是System.Device.Gpio，我们继续在VSCode的命令行中输入如下命令，添加该库：

1. dotnet add package System.Device.Gpio
   

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或者你想要指定特定版本的库时，使用--version选项：

1. dotnet add package System.Device.Gpio --version 2.2.0-*

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注意这个操作需要联网，运行后效果如下：

首先是硬线的连接，我们将GPIO18口接上LED的正极，而LED的负极接地，如下图所示：

修改Program.cs源码内容如下：

1. using System;
   
2. using System.Device.Gpio;
   
3. using System.Threading;
   
4. 
   
5. Console.WriteLine("GPIO output Test.");
   
6. int pin = 18;
   
7. GpioController controller = new GpioController();
   
8. controller.OpenPin(pin, PinMode.Output);
   
9. bool ledOn = true;
   
10. while (true)
    
11. {
    
12.     if (ledOn)
    
13.     {
    
14.         controller.Write(pin, PinValue.Low);
    
15.         Console.WriteLine("LED OFF");
    
16.     }
    
17.     else
    
18.     {
    
19.         controller.Write(pin, PinValue.High);
    
20.         Console.WriteLine("LED ON");
    
21.     }
    
22.     Thread.Sleep(1000);
    
23.     ledOn = !ledOn;
    
24. }
    

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然后编译运行，效果如下：

LED正常闪烁，而且终端中输出正确的状态，测试两次的效果是，在LED熄灭和点亮的情况下，按Ctrl+C结束程序时，GPIO状态不会恢复到缺省状态，而是保持最后的状态。

3. 使用GPIO库输入
GPIO库的输入使用的库完全一样，但是配置上不相同，保持原来的GPIO点亮LED线束不变，增加的线束连接及代码如下：

即使用GPIO 21口，让它与地之间短接。程序修改如下：

1. using System;
   
2. using System.Device.Gpio;
   
3. using System.Threading.Tasks;
   
4. 
   
5. Console.WriteLine("GPIO input/output Test.");
   
6. int pinLed = 18;
   
7. int pinBtn = 21;
   
8. GpioController controller = new GpioController();
   
9. controller.OpenPin(pinLed, PinMode.Output);
   
10. controller.OpenPin(pinBtn, PinMode.InputPullUp);
    
11. 
    
12. controller.RegisterCallbackForPinValueChangedEvent(pinBtn,PinEventTypes.Falling | PinEventTypes.Rising,OnPinBtnEvent);
    
13. 
    
14. await Task.Delay(Timeout.Infinite);
    
15. 
    
16. void OnPinBtnEvent(object sender, PinValueChangedEventArgs args)
    
17. {     
    
18.     if(args.ChangeType is PinEventTypes.Falling)
    
19.     {
    
20.         controller.Write(pinLed, PinValue.High);
    
21.         Console.WriteLine(DateTime.Now+" LED ON");
    
22.     }
    
23.     else if(args.ChangeType is PinEventTypes.Rising)
    
24.     {
    
25.         controller.Write(pinLed, PinValue.Low);
    
26.         Console.WriteLine(DateTime.Now+" LED OFF");
    
27.     }
    
28. }

复制代码

程序的目的是GPIO 21接地，则LED点亮，而GPIO与地脱开，则LED熄灭，运行效果如下：

OK，今天的测试就到这里。