【飞凌嵌入式RK3568J开发板测评】+ Sensor调试出图

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1、概述
在上一篇帖子（【飞凌嵌入式RK3568J开发板测评】+ 驱动基础-调试mipi Sensor-板卡试用-电路城 (cirmall.com)）说到gc5035 sensor已经可以和飞凌嵌入式RK3568J开发板的通过IIC接口通信成功，因此接着进行后面的测试，在这片文章中记录一下测试过程以及测试中遇到的问题。

2、开始测试
因为在（【飞凌嵌入式RK3568J开发板测评】+ 驱动基础-调试mipi屏幕-板卡试用-电路城 (cirmall.com)）文章中可以使用屏幕来和嵌入式RK3568J开发板进行进行交互，这里我们测试也在图形界面上进行，首先开机，在串口打印log确认如下信息，代表嵌入式RK3568J开发板已经识别到gc5035

接着再屏幕的UI界面里找到Camera图标

点击进入，接着，在出现的页面中选择最右上角的按钮

点击后屏幕中并没有出现图像预览画面，再来看看串口有没有打印相关log，如下

出现了error，看来是有问题；

3、定位问题
在源码中搜索MIPI error

好了，我们把 “MIPI error : packet”的问题定位在capture_v20.c和capture_v21.c这两个文件中，再看下面

可以得知capture_v20.c并没有被编译（没有产生capture_v20.o文件），因此我们来看capture_v21.c文件即可，看rkisp_mipi_v21_isr函数的packet错误，从名字上看rkisp_mipi_v21_isr应该是一个中断服务函数

再往下看，rkisp_mipi_v21_isr在mipi_irq_hdl被调用，packet来自于packet = readl(hw_dev->base_addr + CSI2RX_ERR_PACKET);

到这里，我们可以判断RK3568已经可以接收到Sensor发出来的信号，因为可以进入irq中断服务了，只是接收到的信号有误，导致后面年解析报error
暂且总结一下目前情况：1，IIC可以读到Sensor ID，说明通信没问题，也就是对Sensor的初始化配置也应该没问题；2，由于硬件是飞线连接，有可能存在连接错误或者连接不上

3、分析问题
首先使用万元表蜂鸣器档对每一条连线进行了测量，没有发现短路和断路现象
使用示波器测量Sensor各个信号线的时序（示波器量mipi时序只能看出个大概，用于判断信号的有无，和信号的大致波形）
首先测量CLKOUT时钟线，波形如下，可以看出是24MHz，时钟应该没问题

再测量MIPI_CSI_RX_CLK0_P 和 MIPI_CSI_RX_CLK0_N ，波形如下，看上去也正常（mipi csi 时钟非连续模式，帧率为30fps）

再测量MIPI_CSI_RX_D0_P 和 MIPI_CSI_RX_D0_N， 波形如下，看上去也是标准的mipi波形

再测量 MIPI_CSI_RX_D1_P 和 MIPI_CSI_RX_D1_N， 波形如下，看上去和MIPI_CSI_RX_D0波形基本一致

再测量 MIPI_CSI_RX_D2_P 和 MIPI_CSI_RX_D2_N， MIPI_CSI_RX_D3_P 和 MIPI_CSI_RX_D3_N，波形均如下，因为我们Sensor只使用了lane0和lane1，所以lane12和lane13是没有波形的，因此，也正常。

至此，还没查出问题所在。波形正常（从这里也可以看出IIC已经初始化Sensor成功了）；线路连接没有短路短路现象。

3、解决问题
那线序呢？于是又重新对了一遍手工飞线的线序，果然MIPI_CSI_RX_D0_P 和 MIPI_CSI_RX_D0_N在飞线时焊交叉了。。。
改过来之后，再次进行上面第2步测试，串口打印log如下：

可见进入测试模式，已不再输出error；在看屏幕界面端

可以看到屏幕中已经成功输出预览画面（画面亮度很黑，使用的IQ文件是飞凌嵌入式RK3568J开发板SDK默认的IQ文件，应该是和我Sensor模组参数不怕匹配的缘故），使用不同型号的模组IQ是需要重新调的，IQ文件路径如下

此外，我们再来看看UVC摄像头的出图预览效果
硬件连接，直接把UVC摄像头连接到飞凌嵌入式RK3568J开发板的USB端口上即可

可见出图效果还是很清晰的。

至此，飞凌嵌入式RK3568J开发板调试mipi Sensor完成出图。