圆点博士小四轴飞行器全部代码介绍

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圆点博士小四轴飞行器全部代码介绍：

1,圆点博士小四轴飞行器源代码：代码包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括无线传输代码，和实现无线更新小四轴固件的代码。

2,圆点博士小四轴手持遥控器代码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。

3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。

4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制