【百度大脑AI计算盒FZ5C】xilinx SDK软件开发流程

robe.zhang

Xilinx SDK 是xilinx 的软件开发工具，这个名字好奇怪，应该取个属于自己的名字，比如 vivado，直接叫 SDK 太没有存在感。

xilinx SDK 软件开发流程：
1，创建项目，编辑代码，编译项目
2，创建 FSBL 启动项目
3，创建 PMU 平台管理项目(可选)
4，打包启动镜像
创建项目时添加 hardware platfomr 项目，即 FPGA 导出的 hardware platform，xilinx SDK软件会自己分析 hardware platform文件，获取所有的硬件信息，从 MPSoC 逻辑电路开发到软件开发就可以衔接起来了。

启动Xilinx SDK 软件：

或者从电脑开始菜单，启动Xilinx SDK 软件：

启动过程中设置一下工作目录为 project_1.sdk ，导入 hardware 信息

Xilinx SDK 导入 hardware platform 后：

新建项目：点 file， new，project：

取名，其他设置如下：

应用项目有很多可选项，比如 os 可选 freeRTOS，裸机，linux：

Hardware platform 就是从这里导入 FPGA 的硬件设计：硬件开发到软件开发，通过此 hardware platform 衔接起来了

Processer 选择有多个核心可选：

目标程序类型：

项目创建完成会自动编译，编译完，应用软件开发完成

不想自动编译，也可以取消，如下图，去掉勾：

软件运行前，芯片需要引导启动，需要创建 fsbl 项目；

fsbl 编译完成，创建 hellow world 启动镜像：

启动镜像中添加 fsbl 启动程序和 hello_world 应用程序：

生成的启动镜像文件位于 hello_world 项目的bootimage 目录中

把BOOT.bin 文件复制到 SD 卡的第一个分区，启动

Hello_world.bif文件是给 XilinxSDK 用的，用来打包BOOT.bin，板子启动不需要

程序运行正常：

改改代码：重新编译程序，重新打包启动镜像

把 BOOT.bin 复制到 SD 卡第一个分区，启动后输入信息，回显信息，如此循环：

输出信息显示 PMU-FW not running，那就创建个 PMU-FW 出来：

process 要选 pmu：

使用默认项目代码：

创建完成编译通过，回到 hello world 项目，创建启动镜像，添加 pmu 编译出来的 elf 文件，调整文件顺序为 fsbl ，pmu，hellow_world。生成启动镜像：

再次启动没有 PMU-FW not running。如果打开PMU  DEBUG 信息和FSBL  DEBUG 信息，会显示如下启动过程：

本文所有启动镜像备份在 github:

https://github.com/robe-zhang/edgeboard_fz5c_fsbl_with_debug

https://github.com/robe-zhang/edgeboard_fz5c_bare_program

https://github.com/robe-zhang/edgeboard_fz5c_pmu_with_debug