室内路径记录【半成品】

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很不幸，开发板坏了，不知道怎么回事，之前写好的程序，现在都没反应，只有led灯那个可以，很无奈。目测是时钟有问题。而且一直都是一个人做，还刚接触stm32，进程很慢，不过算了多谢st给的这个机会学习stm32 很感激。另外祝福各位都能取得好的成绩。
下面是我调试的历程，包括工程代码，有点大我上传百度网盘了有兴趣的可以看看。
内容有：
1.串口调试示例程序
2.led示例程序
3.九轴姿态仪数据串口输出程序
4.s6d1121 芯片的ucgui成功移植（网上这个芯片都没有读点函数，弄了好久才弄好）
5.fatfs 文件系统
6.sd卡程序
7触摸屏程序。
8，ucos系统
大家感兴趣可以下载。
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=1874261481&uk=1914752348