STM32读取MPU6050数据并串口发送

思考的大兵

MPU6050是个好东西，集成3轴加速度、3轴陀螺仪外加1轴温度传感器，适合做智能车的惯性参考模块。
至于性能，不了解，因为我也是刚入手，也没搞过其他模块。。。
网上也有MPU6050的测试程序，不过使用STM32硬件IIC、简单读取几个寄存器数据的程序比较难找，为此贡献一下自己程序，当然我也参考了网上的程序。。。
使用STM32F103RC单片机，硬件IIC，IIC1，网上买的MPU6050成品模块，一次性读取14个字节的数据（包括3轴加速度、1轴温度、3轴陀螺仪，各两字节）然后整合成一个有符号的16位整型数据，并用串口1发送出去，在串口助手里面显示出来，波特率115200
数据并没进行处理，直接显示。。。
也没使用内部的DMP，如有写过的网友还望发一份。。。
程序实测没问题，但因为STM32的硬件IIC不是很稳定，所以程序下载到各位板子上，运行时可能会卡在MPU6050的初始化过程中（估计这是许多人用IO模拟IIC的原因）。。。

奋斗哥

多谢楼主分享，mark！

疯狂的指头

小白飘过 多谢共享！！！

mad_world

谢谢分享~~~~感天动地啊

swustlx86

多谢分享                                

jauhua

收藏学习了，感谢分享

mad_world

发现个问题哦
for(counter=0;counter<7;counter++)
                {
                        value=(DataBuffer[counter]<<8)+DataBuffer[counter+1];        //合成高低各八位数据
                //        printf("%d        ",value);                //数据输出
                //        delay_ms(100);
}
这个counter+1应该是2*counter哦，或者for里面不是i++应该是i+=2哦

mad_world

额错了应该是value=(DataBuffer[2*counter]<<8)+DataBuffer[2*counter+1];

mad_world

反正要改下两种方法都可以

思考的大兵

mad_world 发表于 2014-1-17 21:44
反正要改下两种方法都可以

多谢指正，当时可能是粗心，没注意到这些