怎么去调试小车？电机都不转，跑不起来

hickwu

补充说明下：  后来更换电源以后基本 ok 了，实测电压貌似还小了，很奇怪。以前 5.2V 左右的电压，从前进转为后退经常卡住，调速的临界值也比较高，大概 200 左右； 更换电源以后 150 都不到了，下地跑起来前进转后退都比较顺畅。接线基本没变，不知道为啥。



按照淘宝商家提供的说明文档，具体参见pdf ， 我连线主要是参考主要是下面俩图：

IN1 到 IN4 接到 arduino 板的 pin2 到 pin5 , ENA ENB 接到 pin10 pin11 等。

arduino 板是 usb 接到电脑上的 usb 接口供电；  电机驱动板是 5V 的移动充电器。  是不是这里电压不够？ 万用表测了输出电压 5.2V 左右。我理解电机是接到驱动板上间接供电的是吧？

按照样例程序执行以后，能看到大概是 IN1 到 IN4 对应的 L1 到 L4 几盏灯交替亮，貌似是控制正常的。 没什么电子基础，不知道咋调试，翻了不少帖子还是不知道怎么回事，不知道咋补充基础只是，咋去调试？

L298N双H桥直流电机驱动板手册.pdf (1.73 MB, 下载次数: 3)

2013-9-8 20:40 上传

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18903667080

打个酱油做个沙发、、

hickwu

真是奇了怪了，发现 ENA 和 ENB 不接就能转了
获得的知识显示这俩是 输入模拟值进行设定速度 的，咋还没用了？

motodefy

是使能端····

hickwu

motodefy 发表于 2013-9-9 14:58
是使能端····

啥意思哈？
使能端就是说 ENA ENB 哈？

motodefy

hickwu 发表于 2013-9-9 15:27
啥意思哈？
使能端就是说 ENA ENB 哈？

恩·一般来说是的，in端给pwm，en端使能

油炸冰激凌

使能端就是控制端，可以这么理解的，相当于芯片的开关

hickwu

motodefy 发表于 2013-9-9 18:02
恩·一般来说是的，in端给pwm，en端使能

嘿嘿， 这个看资料里看到过。我上边的情况看是这俩不大好使。

hickwu

油炸冰激凌 发表于 2013-9-9 19:24
使能端就是控制端，可以这么理解的，相当于芯片的开关

这个明白了， 嘿嘿 多谢

油炸冰激凌

hickwu 发表于 2013-9-9 19:48
这个明白了， 嘿嘿 多谢

有问题大家一起讨论哈