MPU6050的DMP程序，我来分享一个吧

heise362707296

从第九单片机论坛上搜出来的。今天晚上模块就到了。
现在还没到，所以也就没测试。
是基于STM32的使用MPU6050的DMP读出四元数和3轴加速度、3轴角速度。
然后计算出Pitch Roll Yaw 这3个角度的。
有需要的拿走吧

hjf2002 · 发表于 2013-9-3 08:56:58

支持分享！谢谢！

千灯客栈 · 发表于 2013-9-3 13:44:59

楼主好人。。。。。。。。。。

登云钓月 · 发表于 2013-10-29 20:14:27

支持支持。。。

lizilpl · 发表于 2014-1-25 22:40:26

感谢楼主分享，不过为什么初始化不稳定呢？用手摸着mpu6050引脚就正常了，，大家知道什么问题吗

jr2002 · 发表于 2015-4-15 15:13:19

谢谢分享！

数码小叶 · 发表于 2015-4-17 20:08:09

谢谢分享，帮顶

oakxing1_304092 · 发表于 2015-8-14 09:51:17

支持分享！谢谢！

党国特派员 · 发表于 2015-8-14 14:13:19

支持分享！谢谢！

wyl · 发表于 2015-8-23 16:42:31

谢谢楼主正需要学习...

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