旋转编码器的工作原理

robotics机器人

旋转编码器直接与旋转轴连接时，可以测定旋转圈数，即每转一圈会发数一点数目的脉冲信号，这样就可以根据脉冲数的多少计算出旋转的圈数。例：与计数器相接时，圈数=侧得脉冲数/固有脉冲数。这是一般的旋编。轮子型的可以直接测定物体运行的距离。