【SIGMA开发小组】利用32定时器实现的一种无等待周期延时

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目前单片机中的延时分为软件延时和硬件延时，软件延时谁白了就是让CPU傻等，一直做--操作，直接影响到CPU性能的发挥；硬件延时的话，是通过内部定时器实现一个单位时间片，设置延时时间片time_1us,打开中断，没进入中断就time_1us ++；然后在主函数中判断time_1us的大小，就可以知道具体的时间，这样CPU不用太多干预，只要中断里面处理一下就好，但是还是稍显复杂，要打开中断去更新时间标志的大小，有没有一种不需要中断（软件延时优点），同时也不需要太多CPU干预，让CPU傻等（硬件延时的优点）的一种双优方案呢？答案是肯定的。请看下面代码：
定义区：
#define TIME_EXECUTE_PERIODICALLY_BEGIN(time_ms) \
{\
    static uint32_t target = 0;\
    if(target <= time_nowMs())\
    {\
        target = time_nowMs() + time_ms;
#define TIME_EXECUTE_PERIODICALLY_END() \
    }\
}
调用区：
TIME_EXECUTE_PERIODICALLY_BEGIN(1)       
    {
        ；//要执行的代码，此代码会实现1ms定期执行一次，很强大吧
    }TIME_EXECUTE_PERIODICALLY_END()

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