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MPU 6050 读角度与单位换算

#开源分享 #开源分享 13543 人阅读 | 8 人回复 | 2013-08-16

本帖最后由 jin_tong 于 2013-9-4 22:10 编辑

MPU 6050 读角度与单位换算

http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2471

参考数据手册:PS-MPU-6000A
使用带有DMP的最新库函数(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib),程序模板采用MPU6050_DMP6例程。

原厂资料:http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html
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回答|共 8 个

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沙发

hjf2002

发表于 2013-8-17 08:45:05 | 只看该作者

谢谢分享!
板凳

lijian891126

发表于 2013-8-17 10:15:38 | 只看该作者

谢谢,。。。。。。。。。。
地板

a20084666

发表于 2013-8-18 20:20:50 来自手机 | 只看该作者

啥,看不见
5#

小贺__先生

发表于 2013-8-19 22:09:57 | 只看该作者

LZ,这个网址里的帖子是用的arduino开发的,这些库函数void getRotation(int16_t* x, int16_t* y, int16_t* z);
        int16_t getRotationX();
        int16_t getRotationY();
        int16_t getRotationZ();
都是封装好了的,原理跟我们用stm32开发一样是把
6#

jin_tong

发表于 2013-8-29 11:01:36 | 只看该作者

小贺__先生 发表于 2013-8-19 22:09
LZ,这个网址里的帖子是用的arduino开发的,这些库函数void getRotation(int16_t* x, int16_t* y, int16_t* ...

原理相同,看懂后,用STM32的方式实现即可,需用IIC接口
7#

yuri_3000990

发表于 2013-9-2 13:06:44 | 只看该作者

jin_tong 发表于 2013-8-29 11:01
原理相同,看懂后,用STM32的方式实现即可,需用IIC接口

需要用硬件IIC接口吗?
8#

chenbingjy

发表于 2013-9-3 21:15:49 | 只看该作者

我们要用瑞萨单片机搞。
9#

jin_tong

发表于 2013-9-4 23:17:09 | 只看该作者

yuri 发表于 2013-9-2 13:06
需要用硬件IIC接口吗?

圆点博士现在用的是软件IIC接口
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