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圆点博士小四轴第III版使用手册下载

 

#开源分享 #开源分享 12476 人阅读 | 22 人回复 | 2013-08-14

圆点博士小四轴第III版使用手册下载:

4x_menue_v30.pdf (3.25 MB, 下载次数: 158200)



圆点博士微型四轴飞行器第III版:




>>>硬件篇
1,采用了72MHz主频的STM32F103T8控制芯片
2,采用了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的MPU6050
3,集成蓝牙通讯系统,可以实现小四轴和电脑/手机的通讯
4,集成锂电池充电系统,可以使用micro-USB接口直接充电
5,预留电磁传感器HMC5883L芯片安装位置,方便用户进行扩展
6,预留I2C接口,用于扩展电磁传感器HMC5883L和高度计BMP085等模块
7,预留SPI接口,用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯模块
8,全机重约45克,对角电机中心点宽度120毫米左右
9,采用400mAh左右锂电池,飞行时间6分钟左右
>>>软件篇
1,小四轴固件采用四元数进行姿态解算的源码,支持无线更新固件
2,基于MPU6050 DMP的姿态解算源码
3,基于国外开源软件Crazyflie姿态解算源码的部分移植
4,基于windows/Linux下的上位机,能够控制小四轴飞行
5,基于Android的上位机,可以实现对小四轴的飞行控制
6,基于labview的部分上位机编程,实现波形显示
>>>开源说明:
1,PDF格式原理图和元器件列表
2,小四轴固件和遥控器固件全部源码
3,PC上位机全部源码
4, Android的上位机全部源码



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回答|共 22 个

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沙发

18903667080

发表于 2013-8-14 08:43:39 | 只看该作者

很好,收了。。。。
板凳

lijian891126

发表于 2013-8-14 08:46:10 | 只看该作者

看看。。。。。。。。
地板

caolidong

发表于 2013-8-14 11:38:35 | 只看该作者

好东西,以后仿照做一个
5#

yz0853

发表于 2013-8-14 15:50:48 | 只看该作者

支持博士。。。。
6#

经世致用

发表于 2013-8-14 17:17:28 | 只看该作者

看起来很不错。                                                                                                                                                                          
7#

mengyun2801

发表于 2013-8-14 18:16:55 | 只看该作者

顶一下~~~~~~~~
8#

好剑者

发表于 2013-8-14 18:21:27 | 只看该作者

好东西,下载了!
如欲平治天下,当今之世,舍我其谁也?
9#

jin_tong

发表于 2013-8-14 21:53:15 | 只看该作者

收了,看与二版差异
10#

bowei181

发表于 2013-8-15 14:23:28 | 只看该作者

这个好漂亮,等退休之后有时间了做一个。
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