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93+四六足爬行机器人开发板

#竞赛 #竞赛 7151 人阅读 | 0 人回复 | 2020-01-05

本帖最后由斩龙烈刃于 2020-1-5 21:36 编辑

一、项目名称
四六足爬行机器人开发板

二、项目概述

针对市面上已有的动作组舵机控制板功能单一、兼容性差、无法二次开发的特点，本文设计一款功能强大、兼容性强、易于二次开发的四六足爬行机器人开发板。该开发板可驱动四足机器人、六足机器人、六足球形滚动机器人等多种爬行机器人；同时板载惯性导航传感器，通过核心算法自主矫正机器人的运动轨迹；开发板基于美信半导体的MAX17574降压芯片，设计了多路并行可调节稳压电路，兼容各种输入电压的伺服电机供电，能够适应各种伺服电机的应用场合。

三、作品实物图