24-运动传感测试板

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一、项目名称

运动传感测试板

二、项目概述


该测试板主要针对运动学测试环境，测试物体加速度情况。
该开发板的设计源于本人的一项DIY项目——针对液体搬运场景的机械臂，机械臂末端运动要求足够平稳，为了评估这项能力，我需要设计一款足够小巧的测试板，以至于其能够装配在机械臂执行末端，从而测试运动加速度情况，并针对测试结果优化运动算法。
这款测试板围绕ADXL355角度传感器芯片展开。使用MICRO USB或者XH段子排5V供电，使用LT3045进行降压稳压至3.3V，主控采用M23内核的GD32E231，无线蓝牙采用透传模块BT04，另有IIC数码管模块接口。
目前测试板能够实现基本功能。但存在一定缺陷：
1、设计过程中没有采用BT04作为无线模块，因此接口顺序不正确，需要额外转接
2、太过轻信JLC的封装，画了两块板都没有意识到JLC的LT3045不是手头那款，导致降压稳压电路出错，目前只能外接。
3、IIC数码管尚未实现

三、作品实物图



测试板正面：

测试板背面：

测试板运动情况：

四、演示视频

讲解：
演示：








五、项目文档

运动测试板PCB+源码.zip (597.12 KB, 下载次数: 8)

2019-12-30 01:13 上传

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