圆点博士II版app2.3版本PID调整后的首次试飞

jin_tong

本帖最后由 jin_tong 于 2013-7-29 13:28 编辑

昨天固定了旋翼的支架，做了PID的调整，选了本坛子中帖子的参数，目前晃的厉害，快速上升还可以，时间长了会翻身，软件版本是2.3的，重新编译后上传升级的。中心黑块的平衡简单调了下。分享下视频，手机拍的。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNTg4NTAyNTY4/v.swf
看来还需要优化调整软件，感觉PID的反馈有点过了。

yz0853 · 发表于 2013-8-11 13:39:52

支持一下漫兄。。

18903667080 · 发表于 2013-8-11 13:49:43

好帅呢，，，，

圆点博士II版app2.3版本PID调整后的首次试飞

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