圆点博士微型四轴飞行器第II版设计图纸

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圆点博士微型四轴飞行器第II版---采用全开源的方式发布：
>>>硬件篇
1，采用72MHz主频的STM32F103T8控制芯片
2，采用集成了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的MPU6050
3，即成蓝牙通讯系统，可以实现小四轴和电脑以及手机的通讯
4，集成锂电池充电系统，使用micro-USB接口直接充电，充电时间30分钟左右
5，预留I2C接口，用于扩展电磁传感器HMC5883L和气压高度计等传感器
6，预留SPI接口，用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯
7，全机重约30克，最大宽度80毫米左右
8，采用400mAh左右锂电池，飞行时间6分钟左右
>>>设计规划：软件篇
1，小四轴固件采用四元数进行姿态解算，并且支持无线更新小四轴固件
2，基于windows/Linux下的上位机，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。
3，基于Android的上位机，可以实现对小四轴的飞行控制
>>>开源说明：
1，PDF格式原理图和元器件列表
2，小四轴固件全部源码
3，PC上位机全部源码
4, Android的上位机全部源码

圆点博士跟我学 · 发表于 2013-7-4 12:47:53

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圆点博士微型四轴飞行器第II版主控STM32图纸

圆点博士跟我学 · 发表于 2013-7-4 12:48:35

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圆点博士微型四轴飞行器第II版接口图纸：

圆点博士跟我学 · 发表于 2013-7-4 12:49:13

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圆点博士微型四轴飞行器第II版MPU6050陀螺仪和加速度传感器：

圆点博士跟我学 · 发表于 2013-7-4 12:49:45

本帖最后由圆点博士于 2013-7-4 23:06 编辑

圆点博士微型四轴飞行器第II版电机驱动图纸：

圆点博士跟我学 · 发表于 2013-7-4 12:50:20

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圆点博士微型四轴飞行器第II版锂电池充电图纸：

圆点博士跟我学 · 发表于 2013-7-4 12:50:52

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圆点博士微型四轴飞行器第II版电源图纸：

圆点博士跟我学 · 发表于 2013-7-4 12:51:26

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圆点博士微型四轴飞行器第II版PCB正面图：

圆点博士跟我学 · 发表于 2013-7-4 12:51:59

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圆点博士微型四轴飞行器第II版PCB背面图：

圆点博士跟我学 · 发表于 2013-7-4 12:52:30

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圆点博士微型四轴飞行器第II版使用手册：

4x_menue_v20.pdf (2.01 MB, 下载次数: 926)

圆点博士微型四轴飞行器第II版设计图纸

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