博士的代码支持dmp了，快来

tymanium

1. svn下载地址：https://etootle-flight.googlecode.com/svn/trunk/embedded/
最新的代码可以通过tortoise SVN客户端通过以上地址获得。

2. 下载代码后，打开app目录中的工程文件，在编译选项中加入USE_DMP宏定义。

然后旋转全部编译就好了。

3. 更新程序，这个你必须用到手柄，代开四轴上位机程序，选定数据源为usb接口打开，然后点击更新程序，选择编译出来的app.bin。

4. 验证结果，pitch，roll和软件融合效果相当，yaw漂移比软件融合要小的多。

圆点博士跟我学 · 发表于 2013-6-21 23:50:41

顶楼主的测试报告。

sign2012 · 发表于 2013-6-25 12:50:55

都没有明白。。。

zzb5233 · 发表于 2013-9-1 21:10:34

tortoise SVN比较麻烦啊，有没有其他地址啊？

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