基于STM32的自动侦测小车

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本设计是基于STM32所制作的自动侦测小车，预计小车功能有
1.自动侦测小车能利用超声波测距模块测出其所在的距离
2.测出其所在的周围环境
3.自动侦测小车与围栏成一夹角时，可在误差允许的范围内测出小车最前端与其中心线与前方围栏的距离
4.小车能从围栏的任意指定位置，以较快的速度从设定的缺口驶离围栏
5.其他功能