基于STM32做的BLDC控制器等部资料

zada小明

硬件简单介绍一下，STM32主控无需多说，使用的是103RCT6，有两路DAC，在调试中作用很大。MOS管采用P管+N管的方式，使用的驱动器是TI的UCC27424。没有使用常规的全N关的原因是，我认为在电源电压比较低的情况下，P管+N管可以获得更加优秀的性能，因为低压用的双低MOSFET驱动器具有更好的性能，我这里使用的UCC27424有4A的驱动电流，我的MOS管导通和关断时间更是在200ns以内。板子预留的有霍尔传感器接口。使用了芯片自带的两路DAC，又用PWM波模拟了两路DAC，但是比较失败，本来是二阶滤波器结果二阶无法用只能用一阶的，频率高一点的波形显示的不太好。果断放弃了JTAG口，只用SWD，使用效果很好。串口使用的是USB转232，芯片是国产的CH340；板上还有一个CAN接口。其他的就是4个LED，两个按键，一个电位器了。还有一个扩展的SPI接口，但是还没想好要怎么用。硬件基本上就是这样了。

详细资料看附件：

STM32_BLDC.rar (1.26 MB, 下载次数: 302)

BLDC_Gerber.rar (703.55 KB, 下载次数: 139)

AN1913-BLDC Motor Control with Sensorless Back-EMF ADC Zero Crossing Detection u.pdf (1.33 MB, 下载次数: 217)

AN1103_Improved B-EMF Detection for Low-speed and Low-voltage Applications.pdf (179.19 KB, 下载次数: 131)

STM32_BLDC.pdf (723.14 KB, 下载次数: 208)

STM32_BLDC_2013-1-22-0038.rar (6.94 MB, 下载次数: 1005)

基于STM32做的BLDC控制器，ADC检测反电动势，全部资料.pdf (844.36 KB, 下载次数: 235)

软件调试心得.pdf (1.01 MB, 下载次数: 224)