Raspberry Glass第三弹 -- 云端识别算法

enyaxp

基本的硬件已经齐备了，这段时间我集中尝做了一件事--搭建一个简单的服务器，来提供一些有趣的业务进行验证，一切以简单方便为前提。

Glass侧安装ffmpeg，利用里面的HTTP协议栈，结合之前集成的检测算法，完成图像数据的采集上传；服务器侧首先利用Tomcat搭建HTTP 服务器，并写了一个简单的Servlet容器来处理HTTP POST/GET消息，调用两个开源的识别程序 -- 人脸识别和二维码识别，并将识别得到的文本信息数据返回Glass侧进行信息融合。大概的结构如下图



人脸识别是基于开源代码，网址如下：http://www.shervinemami.info/faceRecognition.html，需要OpenCV支持，包含训练和识别。训练可以离线完成，我用自己和家人的照片生成了一个正面人脸库用于匹配识别，GLASS侧做人脸检测，服务器侧做识别。效果如下图所示。（很多时候我儿子的照片会识别成我，果然是亲生）




当检测不到人脸的时候，再调用二维码识别。也是基于开源算法libdecodeqr，网址如下：http://trac.koka-in.org/libdecodeqr，也需要OpenCV支持。二维码检测复杂度不高，所以也在GLASS侧做，服务器只做仿射变换和解码，识别效果如下图所示。



理论上模式化的图像识别都可以如法炮制，有了这些基本能力，很多业务也就水到渠成了。想像一下带人脸识别功能的智能通讯录，还有用二维码快速上网购物的快感吧。开动脑筋，还有更多有趣的想法可以在上面实现。

hxz0123

这个玩法比较高级

指尖焰火

楼主，你已经碉堡了~

longbow781

真心很nb，不得不佩服！

mcp2013

碉堡了~                           

Lxp-BG9CXN

楼主你好，我也想用Raspberry Pi实现人脸检测，但存在以下问题：
1、USB摄像头支持的不太好，有时候用着会突然崩溃，本以为是内存太小频率太低，现在看来不是；
2、我的人脸识别算法效率好像有点低，我用OpenCV的人脸检测例程略加改动，在MK802（1GHz、1GRAM）运行时大概能达到6fps，树莓派上由于摄像头问题根本没运行起来...
麻烦你帮我分析下问题所在。
我刚接触OpenCV不久，你能否将你人脸检测的源代码发给我，让我学习学习。谢谢！

ctr54188

厉害！！！！！！

Nicholas3388

mark一下，不错的资料，赞一个喔

enyaxp

Lxp-BG9CXN 发表于 2013-6-5 22:15
楼主你好，我也想用Raspberry Pi实现人脸检测，但存在以下问题：
1、USB摄像头支持的不太好，有时候用着会 ...

1.Raspberry pi对webcam的支持很不错，至少我用的罗技系列摄像头都没问题。采集图像尺寸640×480还是比较稳定的，再大的尺寸至少用我自己写的驱动来采集图像还是能采集，但是速度达不到要求；

2.人脸检测其实不需要用很高的图像尺寸，我显示用的Microdisplay分辨率是640×480，实际算法处理会缩小16倍到160×120，就算用复杂度最高的模板匹配法也可以做的很快了，基于肤色的就更快，得到的人脸范围再放大16倍就可以了。

Lxp-BG9CXN

enyaxp 发表于 2013-6-11 10:34
1.Raspberry pi对webcam的支持很不错，至少我用的罗技系列摄像头都没问题。采集图像尺寸640×480还是比较 ...

感谢您的回复，我使用的是天敏的一款摄像头，可能支持的不太好；
另外在人脸检测算法上，我使用了OpenCV的CvHaarClassifierCascade进行检测，同时将640*480的图像缩小了36倍进行处理，在性能相对比较强的MK802上也仅能达到5-8fps。我对OpenCV不太熟悉，不知道我这个算法和您的算法有什么不同，为什么会导致处理速度比较慢，请大神指导。