圆点博士带你一步步打造低成本航模手持遥控器

goto-410319

期待解密
这东西太拉风了

High哥

期待ing.......希望博士快点更新啊

大雨小雨都是雨

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奔跑-350257

怎么发了个图就不见踪影了？

mengyun2801

期待~~~~~~~~~~~~~~~

圆点博士跟我学

最近比较忙，抽时间来更新一点点。

手持遥控器的核心部分肯定是摇杆拉，摇杆的组成就是两个相互垂直的电位器。一般来说，我们可以选择总量程是10K的电阻器，当我们摇动摇杆的时候，机械结构会带动这这个电位器的中间触点位置。我们通过测量电位器的电阻值，就可以知道摇杆的位置。

Tuma_3001931

后续呢？                  

油炸冰激凌

真想在哪里？

圆点博士跟我学

然后通过DAC，就可以获得各个电位器中间点的位置，从而获取摇杆位置。

下面是使用DMA来读取DAC的STM32代码：

void Joystick_Configuration(void)
{
  DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;  
  DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = Joystick_Address;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(u32)Joystick_RCVTab;
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 5;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
  DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
  DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);     //etootle: Enable DMA1 channel1
  RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);  
  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 5;
  ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_239Cycles5);
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_239Cycles5);
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_4,5,ADC_SampleTime_239Cycles5);
  ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
  ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);          //etootle: Enable ADC
  ADC_ResetCalibration(ADC1);       //etootle: ADC calibration
  while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
  ADC_StartCalibration(ADC1);
  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE); //etootle: ADC start
}
void Joystick_Show(void)
{
ETOOTLE_LCD_SETXY(0x05,0x00);  //Check ARM ID
ETOOTLE_LCD_Show_Num((Joystick_RCVTab[1] & 0xff00)>>8);
ETOOTLE_LCD_Show_Num(Joystick_RCVTab[1] & 0xff);
ETOOTLE_LCD_SETXY(0x05,0x05);  //Check ARM ID
ETOOTLE_LCD_Show_Num((Joystick_RCVTab[3] & 0xff00)>>8);
ETOOTLE_LCD_Show_Num(Joystick_RCVTab[3] & 0xff);

  ETOOTLE_LCD_SETXY(0x06,0x00);  //
ETOOTLE_LCD_Show_Num((Joystick_RCVTab[0] & 0xff00)>>8);
ETOOTLE_LCD_Show_Num(Joystick_RCVTab[0] & 0xff);
ETOOTLE_LCD_SETXY(0x06,0x05);  //Check ARM ID
ETOOTLE_LCD_Show_Num((Joystick_RCVTab[4] & 0xff00)>>8);
ETOOTLE_LCD_Show_Num(Joystick_RCVTab[4] & 0xff);
}
void Button_Show(void)
{
u8 i;

Button_RCVTab[0]=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,BUTTOM_LEFT);
Button_RCVTab[1]=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,BUTTOM_SW1);
  Button_RCVTab[2]=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,BUTTOM_SW2);
Button_RCVTab[3]=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,BUTTOM_SW3);
Button_RCVTab[4]=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,BUTTOM_SW4);
  Button_RCVTab[5]=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,BUTTOM_RIGHT);
  ETOOTLE_LCD_SETXY(0x07,0x01);
  for(i=0;i<6;i++)
  {
   if((Button_RCVTab[i]& 0x01)==0) ETOOTLE_LCD_Show_Char('O');
else ETOOTLE_LCD_Show_Char('X');
    ETOOTLE_LCD_Show_Char(' ');
  }
}

zndz410

跟着来学习学习。