基于AVR XMEGA-A3BU Xplained控制器的Wifi小车制作(11)---PWM

独活草

        先暂停上午那个两个模块间串口通讯的研究，预计该问题解决最复杂的方法就是加2个RS232 作为一个桥接。
        今晚想小试研究下A3BU Xplained板子的PWM 编程运用
方法还是同前2帖中一样，继续在打开的工程中点击 ASF Explorer,打开 ASF Wizard

      
选中PWM 资源库，添加。然后在ASF Explorer 中可以看到新添加进的

      
展开开Quick Start Guide,
    struct pwm_config pwm_cfg；//定义一个变量
    sysclk_init();
    pwm_init(&pwm_cfg, PWM_TCE0, PWM_CH_A, 500);//选择一个PWM输出端口为PE0 and 设置PWM 一周计算频率为500 Hz.

在工程中找到pwm.h打开
void pwm_init(void)
{
     pmic_init();
     sysclk_init();
     cpu_irq_enable();
     pwm_init(&pwm_cfg, PWM_TCE0, PWM_CH_A, 500););//选择一个PWM输出端口为PE0 and 设置PWM 一周计算频率为500 Hz
     pwm_overflow_int_callback(&pwm_cfg, my_callback);
}
void my_callback(void)
{
    //do_something();
}

可以看到ASF给pwm函数初始化时内嵌了一个回调函数接口，很方便我们去编写当计数达到pwm设定值时，可以响应一个功能函数  当然如果我们只需要用来PWM 来电机调速  也可以不编写回调函数。

使用PWM的语句很简单：（比如用PE0端口输出占空比为3/4的PWM来给电动机调速）
  struct pwm_config pwm_cfg；//定义一个变量
  sysclk_init();
  pwm_init(&pwm_cfg, PWM_TCE0, PWM_CH_A, 500);//选择一个PWM输出端口为PE0 and 设置PWM 一周计算频率为500 Hz
  pwm_start(&pwm_cfg,75);//这里的75表示75%=3/4
是不是超级简单的几条语句就完成了PWM信号输出！！！