【翻译】用Walabot做姿态监测

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使用Walabot的距离传感器和Android应用程序监控您的坐姿，预防颈部和背部疼痛。

本项目需要的东西

硬件名称	数量
Raspberry Pi 3 Model B	x1
Walabot	x1

过程

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzkyMTkxMTEyMA==/v.swf

姿态监测的用法和部件概述

Walabot和树莓派

为什么我要做姿态监测
每天有数百万的人花7-8个小时，久坐在他们的电脑前。在计算机使用不当的人群中，都有一个显而易见的共同特征：前倾性的姿势。人们通常坐着使用计算机，所以头部也倾向于计算机，这样将自己的脊椎松弛并弯曲成曲线[1]。由于电脑使用不当而引起的颈部疼痛可以通过专注训练来预防，而不需要使用不舒服的设备。

这种头部向前的姿势已经显示出对人们颈部产生相当大的压力。正常人的头部重约10至12磅（4.54公斤）。对压力的评估发现，头部向前15度的姿势使脊柱颈部的有效重量增加到27磅（12.25千克）。根据一项研究，与20度颈部屈曲的患者相比，工作相关的颈部疼痛的可能性是前者的两倍。当我的头离电脑太近，来提高我的编码质量，我创建了这个应用程序来提醒我。当前阶段由作者开发的开源Android应用程序提供，当用户离计算机太近时，它提供通知。

第1步在树莓派上启动服务器
安装Walabot SDK.（https://walabot.com/getting-started）
我们将使用Python库Flask来提供Walabot目标距离，因此在您的Raspberry Pi上。

pip install flask --user
git clone https://gist.github.com/justinshenk/aa1e1eb7ceb87fd82f0b655b5ad20c8a posture-server
cd posture-server
python3 server.py

复制代码

Python脚本server.py提供了一个端点，用于通过Flask服务器获取Walabot的距离：

#!/usr/local/env python
import json
import time
from flask import Flask, jsonify, request, Response
app = Flask(__name__)
distance=0
@app.route('/set')
def set():
global distance
distance = request.args.get('distance')
return jsonify(distance)
@app.route('/status')
def status():
return Response(json.dumps({'status':distance}))
if __name__ == '__main__':
app.run(host='0.0.0.0', port=3000)

复制代码

在另一个终端窗口中，用Walabot开始感应目标距离：

python3 distance.py

复制代码

通过内部API访问目标/用户的距离

wlbt.get_targets()

复制代码

通过zPosCm访问目标深度，并使用URL变量在服务器上更新：

distance = str(targets[0].zPosCm)
r = requests.get("http://localhost:3000/set?distance=" + distance)

复制代码

第2步启动Android应用
下载Android应用。
该应用程序使用GraphView显示数据和HTTP长轮询以请求状态。

// Get distance via JsonObjectRequest
String url ="http://192.168.0.100:3000/status"; // replace with Pi IP address
final JsonObjectRequest jsonObjectRequest = new JsonObjectRequest
(Request.Method.GET, url, null, new Response.Listener<JSONObject>() {
@Override
public void onResponse(JSONObject response) {
Double distance = 0.;
try {
distance = response.getDouble("status");
// Update graph
dataset = updateData(dataset, distance);
...
// Update text display
currDistance.setText("Distance: " + String.format("%.2f", distance));
...
// Poll every second
new Timer().scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {
@Override
public void run() {
queue.add(jsonObjectRequest);
}
}, 0, 1000);

复制代码

有关Android应用程序的源代码，请访问https://github.com/justinshenk/Walabot-PosturePal。自己创建或只是安装APK 。打开应用程序。

第3步：校准
Android应用程序先设置参考姿势，再进行修改设备的灵敏度。

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzkyMTkxMTkxNg==/v.swf

在Android应用程序中校准姿态监测程序

当用户比校准距离更近时，通知会发送到Android应用程序。

检测方法
使用Walabot跟踪姿势以确定距离。从传感器报告的距离推断出头部与监视器的距离。数据在Android应用上保存并可视化。

结论
Posture Pal将Walabot传感器的强大功能与Raspberry Pi和Android应用程序的便利性相结合，为计算机用户提供正念训练，最终提升姿势。

参考文献
1.Tittiranonda, Burastero, & Rempel, 1999

代码
服务器源码：

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

距离监测源码：

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

安卓源码：

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

原文链接：https://www.hackster.io/justin-shenk/posture-pal-with-walabot-e2bf3d

feixiang20 · 发表于 2019-1-7 15:01:42

看看了

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