【野火i.MX RT1052学习笔记】5.移植FatFs

jasonwangse

前期工作都准备好了，接下来就该移植FatFs了。FatFs是一个简洁的FAT文件系统的实现，主要应用在中小型的嵌入式系统上。可以直接从官网上下载最新的代码
http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html
FatFs的目录结构非常简洁，文件系统内部的实现及API就两个文件：ff.c和ff.h；其他和字库相关的代码都在option目录中。这些代码在移植过程中基本上是不需要改动的。

和移植相关的有四个文件：diskio.c，diskio.h，integer.h以及用户配置文件ffconf.h；如果使用了操作系统，需要支持_FS_REENTRANT，还需要对syscall.c做相应的适配

我们先不考虑_FS_REENTRANT，只在驱动层支持FreeRTOS，调通了再考虑。sdk中已经有了对FatFs的支持示例代码，在sdk的目录下
RT1052\0-野火【i(1).MX RT1052 MINI 开发板】资料\sdk\SDK_2.3.0_EVK-MIMXRT1050_适配野火核心板\middleware\fatfs
也有无操作系统下在SD卡上porting的FatFs的测试demo，也在sdk目录下
RT1052\0-野火【i(1).MX RT1052 MINI 开发板】资料\sdk\SDK_2.3.0_EVK-MIMXRT1050_适配野火核心板\boards\evkmimxrt1050\driver_examples\sdcard_fatfs
因此只需要以下几步就可以把FatFs跑起来了：
1. 添加fatfs目录，把sdk下的fatfs目录拷贝过来，并创建fatfs组，并将FatFs相关的文件加到工程里来，针对SD卡使用的disk中间层是fsl_sd_disk.c
2. 把头文件对应的目录添加到工程中

3. 把demo中的ffconf.h拷贝到user目录下，先不做修改
4. 把demo中的sdcard_fatfs.c拷贝到user/bsp目录下，改名为bsp_fatfs.c，并做相应的修改，主要是：
    a) 将main函数改名为app中要调用的SDCardTest
    b) 将其中board初始化相关的调用删除，除了BOARD_USDHCClockConfiguration
    c) 可能是野火板子的硬件连接和sdk中的SD卡的检测方式不一样，如果用SD_WaitCardDetectStatus去检测是否有SD卡插入，会检测不到，因此参考野火自己的SD卡访问例程中的SD_CardInit来静态初始化SD卡

1. static status_t sdcardWaitCardInsert(void)
   
2. {
   
3.     /* Save host information. */
   
4.     g_sd.host.base = SD_HOST_BASEADDR;
   
5.     g_sd.host.sourceClock_Hz = SD_HOST_CLK_FREQ;
   
6.     /* card detect type */
   
7.     //g_sd.usrParam.cd = &s_sdCardDetect;
   
8.     /* SD host init function */
   
9.     if (SD_HostInit(&g_sd) != kStatus_Success)
   
10.     {
    
11.         PRINTF("\r\nSD host init fail\r\n");
    
12.         return kStatus_Fail;
    
13.     }
    
14.     #if 0
    
15.     /* power off card */
    
16.     SD_PowerOffCard(g_sd.host.base, g_sd.usrParam.pwr);
    
17.     /* wait card insert */
    
18.     if (SD_WaitCardDetectStatus(SD_HOST_BASEADDR, &s_sdCardDetect, true) == kStatus_Success)
    
19.     {
    
20.         PRINTF("\r\nCard inserted.\r\n");
    
21.         /* power on the card */
    
22.         SD_PowerOnCard(g_sd.host.base, g_sd.usrParam.pwr);
    
23.     }
    
24.     else
    
25.     {
    
26.         PRINTF("\r\nCard detect fail.\r\n");
    
27.         return kStatus_Fail;
    
28.     }
    
29.     #else
    
30.     if (SD_CardInit(&g_sd))
    
31.     {
    
32.         PRINTF("\r\nCard detect fail.\r\n");
    
33.         return kStatus_Fail;
    
34.     }
    
35.     PRINTF("\r\nCard inserted.\r\n");
    
36.     #endif
    
37. 
    
38.     return kStatus_Success;
    
39. }

复制代码

改完这些之后编译下载，FatFs测试正常

下一步就是把_FS_REENTRANT打开，然后针对FreeRTOS做相应的适配了

等待沉浮

有源码吗？可以发来学习习吗？大哥，移植遇到点问题