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STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex?-M0，M0+，M3, M4和M7内核 （ST's product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex?-M0 and M0+, Cortex?-M3, Cortex?-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform）。按内核架构分为不同产品：主流产品（STM32F0、STM

STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex?-M0，M0+，M3, M4和M7内核 （ST's product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex?-M0 and M0+, Cortex?-M3, Cortex?-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform）。按内核架构分为不同产品：主流产品（STM32F0、STM收起

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  • STM32的定时器做 FOC 的HALL 位置检测
    在PMSM的FOC控制中，精确获得转子电角度至关重要，以便产生定向磁场并最大化力矩。通常使用光编码器、磁编码器或三相霍尔传感器来测量转子机械角度。对于低端应用，霍尔传感器因其低成本和简单性而广泛使用。 霍尔传感器通过检测三相电流的相位差异来确定电机位置，其输出信号经过异或处理得到三倍频信号，进而转换为6个精确的边沿信号，形成60度分辨率。通过定时器捕捉这两个边沿之间的持续时间，可以计算出电机的转速，最终叠加到精确的角度上，获得高精度的电角度。 定时器配置涉及预分频器、计数模式、周期、时钟分频和重复计数器。STM32定时器具有HALL模式，简化了霍尔信号的处理。通过从模式配置定时器，可以响应霍尔信号的边沿触发中断，捕获计数值并计算时间间隔。 定时器的检测范围受到电机转速的影响。高速时，若转速超过定时器的最小分辨时间，则可能导致检测误差；低速时，若转速低于定时器的最大可检测时间长度，则可能发生溢出。可通过调整定时器的时钟频率、使用更高分辨率的定时器或结合软件算法进行补偿来优化检测精度。 总之，通过合理配置定时器和结合软件算法，可以在不同转速下实现高精度的电角度检测，确保PMSM的FOC控制性能。
    1022
    10/28 17:04
    stm32 定时器
    STM32的定时器做 FOC 的HALL 位置检测
  • UART模块关键标志位
    STM32 UART模块的内部结构包括控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器。控制寄存器负责配置模块功能，状态寄存器指示模块工作状态，而数据寄存器作为CPU与外界数据交换的中介。接收过程中，数据从外部移位寄存器传至RDR寄存器，并由CPU检测并读取；发送时，数据先写入TDR寄存器，然后由硬件转移到发送移位寄存器。
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    10/27 16:05
    stm32 UART
    UART模块关键标志位
  • 立即在GitHub上抢先体验面向STM32U5的最新STM32Cube HAL
    本次的预览版本让您能够探索全新HAL2，并深入了解我们在简化开发流程、优化开发体验方面所做的改进。 我们强烈建议您通过专用渠道分享反馈。您的意见至关重要，将帮助我们在HAL2正式发布前持续完善，确保其满足您的需求。 如何获取预览版本 面向STM32U5系列的STM32Cube HAL2预览版已在GitHub代码库STM32CubeU5-V2-Preview中开放。 更新后的HAL2有哪些新功能？
    348
    10/21 09:40
    stm32 存储器
  • STM32和蓝牙的完美融合:基于定时器和任务的特征值通知
    本文详细介绍了如何使用STM32WBA通过CubeMX配置BLE蓝牙服务特性，包括广播设置、服务和特性的配置，以及如何通过定时器和任务实现数据上传。最后展示了通过BLE蓝牙助手验证服务特性的成功运行。
    498
    10/14 09:49
    stm32 蓝牙
    STM32和蓝牙的完美融合:基于定时器和任务的特征值通知
  • 基于STM32的面粉厂车间安全生产系统
    本项目成功设计并实现了一个基于STM32的面粉厂车间安全生产系统，在通过智能化手段保障车间环境的安全运行。系统集成了温湿度、粉尘浓度和震动监测等多种传感器，能够实时采集关键参数，并在异常时自动触发声光报警，有效预防潜在风险。
    1309
    10/14 09:47
    stm32
    基于STM32的面粉厂车间安全生产系统

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