Micropython进阶小实验 如何用单片机制作鞋码匹配仪

酥小小酥

  非常简单的小制作，适合新手以及初学者 入门学习，也请各位大神多多指点。自己测了下稍微有些偏差，显示鞋码比我实际鞋码大了一号，各位大大有没有意见我改正下。下面是具体的制作过程和代码。

1.原理

鞋码匹配仪，利用超声波测距的原理。通过使用超声波遇到障碍返回的特性，计算超声波放出与返回的时间计算来测定障碍与超声波模块的距离。

鞋码匹配仪的固有大小已知，在脚放入时，大小会发生改变 使用已知距离对改变后的距离做差获得脚的尺寸，再通过尺寸与距离的转换得到正确的鞋码（此处使用标准鞋码）。

2. 所需元器件（某宝能买到 挺便宜的）

· 超声波模块 1个

· TPYBoard v102板子 1块

· 四位数码管 1个

· micro USB数据线 1条

· 杜邦线 若干

3. 超声波模块工作原理

(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。

(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。

(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。

如下图接线，VCC 供 5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。

  4. 控制四位数码管显示数字

        （1）1、2、3、4是“位选”针脚，用于控制具体哪一位显示。

        （2）a、b、c、d、e、f、g、dp（h）是“段选”针脚，用法和1位数码管一致，用来显示具体的数值。

数码管（位选）	TPYBoard v10x开发板
1	X3
2	X4
3	X5
4	GND(鞋码匹配用不到四位所以该脚拉低)

数码管（段选）	TPYBoard v10x开发板
a	X6
b	X7
c	X8
d	Y9
e	Y10
f	Y11
g	Y12
dp(h)	留空(此脚为小数点的控制脚悬空即可)

5. 接线图

6. 源代码

• 1. import pyb
     
  2. from pyb import Pin
     
  3. from pyb import Timer
     
  4. from machine import SPI,Pin
     
  5. Trig = Pin('X2',Pin.OUT_PP)
     
  6. Echo = Pin('X1',Pin.IN)
     
  7. num=0
     
  8. flag=0
     
  9. run=1
     
  10. def start(t):
      
  11. global flag
      
  12. global num
      
  13. if(flag==0):
      
  14. num=0
      
  15. else:
      
  16. num=num+1
      
  17. def stop(t):
      
  18. global run
      
  19. if(run==0):
      
  20. run=1
      
  21. start1=Timer(1,freq=10000,callback=start)
      
  22. stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop)
      
  23. sizecc = [35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47]#280-47 -5
      
  24. while True:
      
  25. if(run==1):
      
  26. Trig.value(1)
      
  27. pyb.udelay(100)
      
  28. Trig.value(0)
      
  29. while(Echo.value()==0):
      
  30. Trig.value(1)
      
  31. pyb.udelay(100)
      
  32. Trig.value(0)
      
  33. flag=0
      
  34. if(Echo.value()==1):
      
  35. flag=1
      
  36. while(Echo.value()==1):
      
  37. flag=1
      
  38. if(num!=0):
      
  39. #print('num:',num)
      
  40. distance=num/1000*34000/2
      
  41. print('Distance')
      
  42. print(distance,'mm')
      
  43. cc = (int)((distance-215)/5)
      
  44. if cc<0:
      
  45. cc=0
      
  46. elif cc>12:
      
  47. cc=12
      
  48. print(sizecc[cc],'cc')
      
  49. flag=0
      
  50. run=0

  复制代码