【分享】Raspberry Pi的GPIO端口控制入门

sky-Hawk where

本帖最后由奇迹的龙于 2013-1-16 01:29 编辑

考完研闲了一段时间，这两天开始正式学习单片机开发，以便完成毕业设计。本来想跟大家分享Raspberry Pi与STM32F4DISCOVERY开发板之间，使用nRF24L01无线模块进行通讯的方法，无奈水平有限，暂时还没能调试好，为了赶上爱板网的这次分享活动，就先将Raspberry Pi的GPIO端口控制方法跟大家分享一下，其他的以后再发。

第一步，安装系统.建议Raspberry Pi官方的Debian系统，在这里下载好镜像之后，dd至SD卡上即可，系统的初始化设置可能需要用到显示器。

第二步，使用SSH登录Raspberry Pi。默认用户名:pi，密码:raspberry，主机名:raspberrypi，将Raspberry Pi通过网线连上路由器之后，使用ssh命令登录：

ssh pi@raspberrypi

复制代码

第三步，下载并安装GPIO库。首先下载源代码：

wget http://www.open.com.au/mikem/bcm2835/bcm2835-1.16.tar.gz

复制代码

然后编译安装：

tar xzvf bcm2835-1.16.tar.gz
cd bcm2835-1.16
./configure
make
sudo make install

复制代码

第四步，示例。这个C库暂时还没有文档，所以只能先看代码注释了解用法，好在代码不多。下面用这个交替闪烁两个LED灯的示例来验证下吧。

#include <bcm2835.h>
#define LEDA_PIN RPI_GPIO_P1_16 /* LED灯A使用P1上的16引脚 */
#define LEDB_PIN RPI_GPIO_P1_18 /* LED灯A使用P1上的18引脚 */
int main(int argc, char **argv)
{
if (!bcm2835_init())
return 1;
/* 初始化GPIO端口 */
bcm2835_gpio_fsel(LEDA_PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
bcm2835_gpio_write(LEDA_PIN, LOW);
bcm2835_gpio_fsel(LEDB_PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
bcm2835_gpio_write(LEDB_PIN, LOW);
while (1) {
bcm2835_gpio_write(LEDA_PIN, HIGH);
bcm2835_gpio_write(LEDB_PIN, LOW);
bcm2835_delay(250);
bcm2835_gpio_write(LEDA_PIN, LOW);
bcm2835_gpio_write(LEDB_PIN, HIGH);
bcm2835_delay(250);
}
return 0;
}

复制代码

第五步，编译运行。将上面的代码保存为文件，比如rpi_led.c，然后上传到Raspberry上：

scp rpi_led.c pi@raspberrypi:~

复制代码

编译：

gcc rpi_led.c -l rt -l bcm2835 -o rpi_led

复制代码

将两只LED灯分别连接到GPIO23、GPIO24和Ground，运行：

sudo ./rpi_led

复制代码

怎么样，两只LED灯是不是已经开始交替闪烁了？

sky-Hawk where · 发表于 2013-1-15 23:31:40

不错不错！学习了！

sky-Hawk where · 发表于 2013-1-16 08:31:32

不错不错！学习了！

sky-Hawk where · 发表于 2013-1-17 15:50:27

好东西，抄收了

sky-Hawk where · 发表于 2013-1-17 19:19:53

我用的c语言编译成的sh脚本。直接控制的gpio。不用每次控制都写c然后再编译。这样我用的bash。就很简单写了一个灯亮等灭的程序。并且通过这样已经实现了任何客户端操作了。

sky-Hawk where · 发表于 2013-1-18 16:03:30

GeekNapster 发表于 2013-1-17 19:19
我用的c语言编译成的sh脚本。直接控制的gpio。不用每次控制都写c然后再编译。这样我用的bash。就很简单写了 ...

你的意思是把基本的GPIO操作编译成单独的程序，然后通过shell脚本使用吧。我觉得这样算不上方便，也不是很灵活，方便和灵活之间折中一下，wiringPi的Python封装是一个比较好的选择，其他的I2C、SPI功能也跟我提到的那个C库类似。

sky-Hawk where · 发表于 2013-1-19 00:27:46

奇迹的龙发表于 2013-1-18 16:03
你的意思是把基本的GPIO操作编译成单独的程序，然后通过shell脚本使用吧。我觉得这样算不上方便，也不是 ...

你所说的我都用过。不过就简单运行来说。直接用bash shell的最简单了。呵呵～Python跨平台好点。不过bash shell也是可以跨平台的。功能很强焊。wiringPi有的，它都有，I2C,SPI等。不过纠结这个电脑还是不要做下位机做的工作。通过串口控制下位机工作才是好办法。R.GPIO，这个在python官网的project，我觉得开始出发点就不好。所以作者也建议大家不要用Raspi做即时控制器，卖个的单片机比较好。也是现在我在学习AVR的原因之一吧。