结合mkd下的启动和初始化文件和官方软件包搭建IAR下开发...

sky-Hawk where · TA的每日心情 无聊 2014-12-25 15:47

习惯了在MDK下的开发方式，中断向量表和时钟初始化在进入main函数前就已经完成，但是在IAR下SAM-4s官方提供的软件包没有这两个文件，怎么办？把他们移植过来步就行了，怎么移植？分两步
1. 修改sam4s.s文件，具体做法是在IAR下找到ST的任意一个.s文件，将中断向量表，默认中断服务函数等修改一下名称，将多余的中断服务函数向量表项删除掉就差不多了。我的st的汇编文件在如下目录

这里面任意一个都行
sam4s.s在mdk的startup文件夹下有，可参考下面目录，另外一个c文件是第二步需要修改的文件

修改方法很简单，还可以参考IAR提供的帮助文档

第二步修改system_SAM4S.c文件，将修改好的的.s文件和这个c文件加入建立好的工程模版里，方法可参考
https://www.cirmall.com/bbs/thread-6412-1-1.html
只加入基本驱动库，而且需要将里面的USB驱动文件去掉，编译，会报错，仔细研究报错的选项，是一下宏定义没有，在mdk下通用建一个空白的工程，将报错的宏定义在mdk下查找出来，全部复制到system_SAM4S.c文件的前面，直到不报错为止。
第三步：测试
测试1：利用systic定时器产生定时中断来控制LED2闪烁的频率，比较system_SAM4S.c 和sam4s.s 包含和步包含在工程中时，闪烁频率的变化。无初始化时默认应该是片内振荡器提供时钟频率，应该是12M，
测试2：设置外部按键中断，编写中断服务函数改变LED1的闪烁频率，测向量表是否工作正常。

main.c文件
#include "SAM4S16C.h"
#include "chip.h"

unsigned systicks=0;
unsigned dlyMs=0;                   //延时时间，可通过按键中断服务函数修改
void delayMs(uint32_t n)
{
  unsigned int tmp;
  tmp=120*200*n;
  while(tmp--);
}
void LedInit()
{
  Pin LedInitStruct;
  LedInitStruct.mask=PIO_PC10|PIO_PC17;
  LedInitStruct.pio=PIOC;
  LedInitStruct.id=ID_PIOC;
  LedInitStruct.type=PIO_OUTPUT_0;
  LedInitStruct.attribute=PIO_PULLUP;
  PIO_Configure(&LedInitStruct,1);
}

void KeyInit()
{
  Pin KeyInitStruct;
  KeyInitStruct.mask=PIO_PA5;
  KeyInitStruct.pio=PIOA;
  KeyInitStruct.id=ID_PIOA;
  KeyInitStruct.type=PIO_INPUT;
  KeyInitStruct.attribute=PIO_PULLUP|PIO_IT_AIME|PIO_IT_FALL_EDGE;
  PIO_Configure(&KeyInitStruct,1);
  PIOA->PIO_IER|=1<<5;
  NVIC_EnableIRQ(PIOA_IRQn);
}

void UartInit()
{

}
int main()
{
  LedInit();                //初始化LED
  KeyInit();                //初始化按键为中断输入，下降沿触发
  SysTick_Config(12000000); //初始化系统定时器，定时间隔约为100毫秒
  dlyMs=300;
while(1)
{
PIOC->PIO_SODR|=PIO_SODR_P10;
delayMs(dlyMs);
PIOC->PIO_CODR|=PIO_CODR_P10;
delayMs(dlyMs);
}
}

void SysTick_Handler()
{
   systicks++;
   if(systicks%2==1)
   PIOC->PIO_SODR|=PIO_SODR_P17;       //熄灭LED2
   else
   PIOC->PIO_CODR|=PIO_CODR_P17;       //点亮
}
void PIOA_IrqHandler()                   //按键中断服务函数
{
static unsigned i=0;
uint32_t status;
   i++;
/* Read PIO controller status */
status = PIOA->PIO_ISR;
status &= PIOA->PIO_IMR;
if(i%3==1)
   dlyMs=200;
else if(i%3==2)
   dlyMs=100;
else
   dlyMs=300;
}

将编译好的工程下载到板上，观察两个灯的闪烁频率，按BP2按键，观察LED1的闪烁频率是否改变
将sam4s.s和system_SAM4S.c从工程中移除，重新编译下载，重新观察上面的现象，可以看到闪烁频率明显变慢