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一、 方案名称：
基于GD32F190的航模摇杆遥控器系统 二、 方案介绍：
1、前言：本来要连同这次设计方案与贸泽的电子竞赛结合在一起，但是很不幸的自己的那个竞赛方案没能获得通过。所以很感谢爱板网没把我的这个航模摇杆遥控器系统毙掉。我可以得以继续设计。平时的生产生活中对无人机系统的颜值非常火热，面向无人机的航模遥控器五花八门，故此基于GD32F190板卡设计一款摇杆航模遥控器显得十分新颖和必要，具备一定的创新性和实用性。 2、设计思路：基于GD32F190板卡，既然这次板卡上留出了LCD屏幕的接口，所以遥控器系统需要搭载一块彩色LCD屏幕，以及搭载有一颗NRF21L01无线模块用于发送数据。然后自行设计摇杆模块与按键模块。之间用杜邦线连接，最后成一个一整套的系统。 3、软件配置：采用MDK5.13开发环境进行软件设计，包含利用SPI协议进行LCD液晶屏的驱动软件设计，以及编写出用于显示具体参数的菜单界面；还有基于无线协议而进行的数据发送软件设计。综合利用模块化设计进行软件的规划。 三、 方案结构框图：
四、 设计应用描述及心得总结：
1、本方案的初衷是搭配一个四轴无人飞行器进行效果实现，如实现这个飞行器的各种飞行动作，以及起飞和降落等等动作的实现。
2、本方案的两点在于其彩色LCD屏幕的菜单化控制设计，很直观的能看到自己对无人机的相应控制是如何设定的，以及能读取到相应的模块参数，非常便捷。
3、利用GD32F190的相应板载资源进行NRF24L01无线模块的配置及使用，包括其中的无线协议的配置，曾经在51单片机与STM32上运用成功的案例在此GD32F190上进行移植是非常能够锻炼一些编程技巧的。 五、 作品实物图+视频：
小红板+两个焊接好的摇杆模块+彩色液晶屏+焊接好的按键模块，这是原材料 设定摇杆油门的子程序菜单实现 这是摇杆遥控器液晶屏菜单的总界面显示 搜索设备的显示界面 正在搜索设备的相应程序界面实现
显示当前电量的相应实现 完整的组装好的航模遥控器的照片 顺便贴上我的平时做方案申请的相应半导体公司样片的照片
不好意思晚了一步，之后会统一上传压缩包附件
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GD32
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2016-06-23
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