基于STM32F407和机智云GoKit的智能楼宇安防机器人

努力的人

使用STM32F407作为底盘主控，控制4个直流减速电机来控制整个底盘的运动。驱动云台电机来控制发射机构发射炮弹保护楼宇的安全。保安或者楼宇管理人员坐在屋内通过图传系统来获得外面的情况，并操作机器人（已实现）。GoKit作为传感器和微信端的互联平台，使用板载的温湿度传感器，外接PM2.5传感器，光照传感器和雨量传感器，将这些信息传递到微信端，供楼内人员查询天气环境信息。显示端，外接一个串口屏，除了显示以上传感器的信息外，还加入找人信息提醒，为外来办公人员提供方便。