学习尝试用GD32F207DIY八轴飞控(占坑中)

keyddoo

本帖最后由 keyddoo 于 2016-2-24 10:10 编辑

前段时公司的产品系统升级要用ARM来做主控刚好新的产品要定方案了，决要做产品前买了个原子的最贵那个学习板子学习一下RTOS系统，肉疼呀，刚好之前也打算用51MCU想做一个小四轴学习测试PID控制算法，后来一想干脆买个ARM来做个大的嘛，当自己空闲玩具玩一下就弄八轴的吧，然后看了性能和频率选了个买了个下图的中间的蓝板（GD32F207ZKT6），东西回来后J-LINK连不上去，不知道是线路问题还是我之前JLINK有问题，正在考虑要不要买个GDLINK回来试一下，万能TB搜了下没有。后来GD群这边有开始这个创新设计活动，小红板上带了GDLINk，就本着学习和测试8轴算法去申请看看，申请不到就只找找资料看看这个连不上是怎么回事了，没想到第二批还真排到了。收到小红板那个激动呀，芯片是(GD32F207ZET6),板上自带下载板，如下图右边很方便呀，如果能做成STLINK那个单独的就更方便了。方便俺菜鸟们呀.
（最左上ST，中间蓝板想用八轴主板的GD，最右小红板GD）无图无真相呀，那就上图吧，

概然板子都到手了，那就入飞控的其它配件吧，老电工的玩具嘛，当然要DIY了，一套完整的多没意思，刚学习时就另当别论了，学习费还是要交的呀。不然老师没得吃的没人会愿意教得更好呀。嗯,,,扯远了。还是先占坑然后扒一扒这个GD32F207性能吧！

以下是订购飞机配件，电机，支架，桨，通信模块，控制手柄还没有做和电调还没有到，在等着呢？有空先学习测试一小红板.

电机MX3508只要80一个，380KV，查了一个电机测试的表，12.3*8，15xx克，折个中最大量按1400克*8那最大是11200克，载重按保守75%功率设计吧，不超过8000克就好了，电机重8*90，720克

桨直接用电机支持的最大桨1555的吧，先测试好再说，以后再改下来，

本来想用碳管的，MD太贵了呀，穷人用不起，只能用铝管了，强度和可加工性都不错。主要价格便宜呀，重量也轻。

真实电池是用40C 3.7V 4200MA一个的电芯，后面二个是同一个商家的其它产品，因为打折只能拿3个，然后商量，帮拍其它的电芯（刷一下量）帮我都打折发一种电芯（互利嘛），22.2V12.6A6S的电池组(6串3并),能飞一个小时了吧！算了一下能量比还是不错的175MAG左右,就是不知道是坑不坑呀，便宜先入手再说了，这个的电芯性能价好的还是很不多呀。电池重18*88G，1584克,