基于Gokit开发板的远程控制智能家居服务机器人

sky-Hawk where

  项目愿景：通过微信等手机客户端远程机器人，实现温湿度，图像信息采集，用户通过反馈的信息远程发送命令控制机器人实现特定指令。

  时间安排：2015.05-2015.07 并行计划：机器人建模，3D打印零部件组装；
                                                               机器人动作轨迹规划，运动学动力学仿真分析；
                                                               简单控制算法编写；
                  2015.08-2015.10：上位机软件编写，初步通过微信端采集数据；
                                                将前期编译好的控制算法烧录到下位机运行调试；
                  2015.11---实现以上设想的功能；