树莓派WIFI视频小车系统镜像分享

sky-Hawk where

    首先，祝愿大家新年快乐！

    经过几天的不懈努力，终于制作出来一个集成无线AP和控制程序的树莓派镜像，这里我提供下载连接：

    链接：http://pan.baidu.com/s/1gd09bV1 密码：yhtj

一、原理就不再赘述，提供一个器件清单：

1.树莓派B+  1块
2.8G Class10的TF卡  1张；

3.罗技C110摄像头  1个；

4.4WD小车底盘  1个；

5.LM2596-5.0DC降压模块  1个；

6.18650电池盒（至少两节电池的） 1个；

7.18650电池  2+个；

8.L298n电机驱动模块一个。

二、电路图

注意：将小车两边的电机分别并联在一个，相当于控制两个电机的模型，注意极性，要向同一个方向转动！

三、测试效果图

这里使用的是WIFI机器人创意工作室的上位机，最好的效果能达到30帧/秒！

下载链接：http://www.wifi-robots.com/thread-3925-1-1.html

请记住这个网址，是51duino的老大的论坛，日后电子产品世界有51duino配件赠送活动，大家一定要关注啊！

四、附上我的小车图片

    卧槽，一不小心发了一张基于香蕉派的小车，其实就是一个比树莓派配置更高的国产树莓派，支持好多系统特有安卓、lubuntu等

    最后，感谢爱板网、WIFI机器人创意工作室，感谢所有支持我的朋友，如果有新手想买成品小车，请关注我的淘宝店：http://shop109982801.taobao.com/?spm=a1z10.1-c.0.0.NY99m3

sky-Hawk where

狂龙给力，支持！！！

sky-Hawk where

谢谢…………

sky-Hawk where

多谢楼主分享~

fjjjnk1234

感谢分享！！！顶一个！！！

lijiajin

楼主，请教一下，我装了你的镜像后，无线网卡在树莓派启动界面的时候就出现：Starting advanced IEEE 802.11 management:hostapdSegmentation fault failed!
我原烧的CD卡无线正常，买的无线网卡是EOUP免驱动的，用lsusb显示正常，也更新了系统和wpagui，同时也编辑了/etc/network/infaces。但问题还未解决。请教如何解决无线问题。
万分感谢！

黑色许愿沙

为啥控制没反应啊  重新在终端运行 car-sever   上位机控制   终端也打印 上下左右  可是轮子不动啊。。。 不知道哪的问题gpio引脚也没问题啊

黑色许愿沙

用万用表测了一下gpio引脚 通过上下左右控制  也有电平变化  难道是l298n电机驱动模块的问题？

franki

不错  ，支持一下

狱锁狂龙

黑色许愿沙 发表于 2015-3-28 09:53
为啥控制没反应啊  重新在终端运行 car-sever   上位机控制   终端也打印 上下左右  可是轮子不动啊。。。  ...

我估计你的树莓派和L298n是分别供电的吧，需要把它们的GND接在一起，共地，记住一切通信都需要共地的！！！！！