目前，谷歌公司开始出售一款人形机器人，它能够行走、攀爬、使用工具，甚至驾驶汽车，它被称为“沙夫特(Schaft)”，是由谷歌公司收购的一家日本公司研制的。近期这款机器人赢得了美国国防高级研究计划局(DARPA)“军事机器人-奥林匹克大赛”。如图，这是身高1.48高的“沙夫特”机器人。
谷歌公司表示，下一步“沙夫特”将从机器人设计比赛中退出，转向开发首款商业机器人。如图，这款机器人完成了“军事机器人-奥林匹克大赛”八项测试中的一项，成功攀爬陡峭的梯子。 “沙夫特”具有很强的操作能力，图中是它正在使用扳手关闭阀门。
“沙夫特”是一款两腿机器人，采用高压液冷发动机技术，使用电容器而不是电池进行驱动。设计师指出，这款机器人手臂能够自如移动，枢轴高速运动，相当于赋予其强壮的“肌肉”。 机器人大赛另一项任务是从入口处移除和清理残骸。美国国防高级研究计划局表示，这次机器人大赛的初衷是研制在2011年日本福岛核泄漏事件中胜任营救工作的智能机器人。
这款机器人能够打开一扇门。
在比赛中“沙夫特”还能轻松自如地驾驶汽车。
在紧急情况下，“沙夫特”懂得如何使用消防水龙带。
目前“沙夫特”机器人仍使用电缆连接，研究人员计划改良设计之后将通过无线操控。
参加军事机器人-奥林匹克大赛的国家包括：中国、韩国、美国和日本。
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#拆解/开源硬件
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2014-07-01
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