本帖最后由 shepherd 于 2014-6-2 22:28 编辑
以前在爱板上铜板兑换的MSP430Launchpad一直在养灰，换工作时，很多板子都存放了，只有launchpad带在身旁，各种原因就不解释了。最重要的原因——想用它。 首先解释一下选择mspgcc的几个理由： - Code Composer Studio IDE很好，特别是针对低功耗的代码审查，真的非常好。但是软件太大，也有license限制等等；
- 工作以来，遇到很多项目开发并没有直接使用编译器来开发和编写代码，而是使用eclipse+make+MinGW/Cygwin+compiler（只是可执行文件而已）来开发代码。这样的开发好处有：compiler的license可以共享，编译时间很短，就可以释放license给别人了；eclipse的开发环境便于集成别的工具，比如coverity，PolySpace等等；不同的芯片或者编译器共用一套开发环境。
- 随着工作时间的累积，越来越觉得Linux/Unix的好处，也越来越想转移到Unix平台了，也在爱板上购买和使用过RaspberryPi，也准备在上面开发了。
综上，促使在Linux平台上折腾这个工具，首先我的系统安装在移动硬盘上，只需要修改启动顺序就可以启动Ubuntu，另外为了便于编辑帖子和其他原因，又在Windows下虚拟机安装Ubuntu。 1. 工具链搭建
要安装工具我都习惯去官网，TI官网的导航，直接就会进到MSPGCCWiki网站上MSPGCC Wiki其中又会有导航到Ubuntu系统的工具链MSP430 Search packages，如果正常的话会出现几个安装包的图标。在我第一次打开的时候，这个网页一直显示错误。这是我这么多天折腾原因的一部分。
我自己也想当然的认为是已经失效了，只能google别人的教程了。搜索到一篇，看起来还不错，就决定用它了。Programming the MSP430 Launchpad on Ubuntu
按照帖子的内容直接apt-get install，所需要的几个包（package）是
- binutils-msp430
- gcc-msp430
- msp430-libc
- mspdebug
- sudo apt-get install binutils-msp430 gcc-msp430 msp430-libc mspdebug
Enter之后就是会出现查找安装界面，如下图
安装包也算比较大了，下载速度就看你的网络了。 工具安装好了，那就把LaunchPad连到电脑上，因为是要到虚拟机的Ubuntu操作，因此需要把Windows的USB共享给虚拟机，操作很简单如下图：
连接之后，虚拟机可能会死很长时间，这时候，只要拔插一下USB线，再连接就好了（在实际的Ubuntu的系统不会出现这个问题）。 但是会出现以下出错界面，原因至今未知。
我Ctrl+C的命令回到命令行。用lsusb命令能找到Texas Instruments的USB设备，证明电脑认这个USB接口。
按照网页的作法，我也测试一下： 得到debug界面
跟随者原作者的步骤- <p class="MsoNormal">md 0xf800 2048</p>
出现了下面这幅界面
结合出现的字符和刚才的命令，猜测md命令（对MSP430还不是很熟，也是第一次用Linux来编译调试单片机，很多时候都是要猜）应该是用来查看地址的，0xf800应该是起始地址，2048是大小，只不过输出太多了，前面的就被刷掉了。测试几次，用了下面的命令证实猜测。
按照网页的介绍，这就证明工具链安装完成了。接下来可以写点程序了。
2. 写程序 创建test.c并且别写程序。如下图，就是一段LED闪烁程序。
编译程序 - msp430-gcc –mmcu=msp430x2553 –o test.elf test.c
编译的命令来自网络，我只是把mcu改了，结果是一大串的错误，第一次嘛还是很正常的，根据错误和提示来一个个的查找问题。
首先第一条警告是io.h被废除了，建议改成msp430.h。果断修改文件。
现在养成的习惯是，修改程序的时候，多数采用注释，害怕不知道自己改了什么。修改头文件，再编译
刚才的警告消失，证明修改还是有效的。现在第一条警告的是不认识编译命令中-mmcu=msp430x2553了。 这时我猜测gcc没有找到msp430的include路径 调用命令查找环境变量，echo $PATH，果然不出所料，系统路径下没有msp430相关的路径。
查找msp430的安装路径，采用命令安装，所以我也不知道装哪去了，忽然发现还是自己安装的时候指定路径比较好。当然也不用怕，用户安装应该会在/usr路径下，果然找到了msp430。
查看一下里面的内容，include里面就是包含了所支持的所有msp430芯片的头文件，能找到msp430g2553.h
要添加系统环境变量，google出来一堆的方法，我选用下面这种，查找用户路径下的.bashrc cd ~ 回到用户根目录，再用文本编辑程序编辑就能找到，注意可以用tab键帮助查找。
在文件的最后添加，如下图：
按照要求，修改环境变量需要重启。（好像不是指系统重启，但是我不会操作，图方便系统重启一下）。 重启完成后，进入程序的目录用编译命令编译程序，这次我修改了-mmcu=msp430g2553，因为刚才我能够找到这个头文件，能够指定编译是最好的。果然编译成功了。ls一下果然找到了test.elf。
下载程序，首先还是 mspdebug rf2500 然后 prog test.elf 程序下载完成，如红框所示
运行一下 run
程序运行了，但是我的LED灯咋不闪呢？原因可以分成两部分：程序出错或者下载出错 。代码很简单没有错误，下载出错原因就难找了。 下载出错可能是debug出错嘛，那就到mspdebug的网站去找找原因：
MSPDebug
是不是我的MSP430/V3firmware出错了呢？按照网页的信息查看一下
是V3版本没错啊，这时又重新mspdebugrf2500 此时发现在InitializingFET过不去了。
网络也搜索不到这段错误的原因，在mspdebug的网页上找到
但是我的固件已经是V3 ，在链接MSP Debug Stack里有这么一段解释
MSPDS掌握着下载代码生杀大全，跟现在的症状很像，不管三七二十一按照指示，安装编译并且配置了一遍还是没用。（编译过程很复杂，花费了半天时间，由于基本没有关系，所以在此就不列出了。） 一切又回到起点了，只好继续在google了看有没有和我出现过同样的问题，搜索MSP430 Launchpad Ubuntu，找到另一篇帖子Cross-Compiling for TI MSP430 Launchpad看到密密麻麻的安装那么多package，我直接搜索msp430
看到他安装的msp430好像比我的多，检查发现他多安装了gdb-msp430 和 msp430mcu 果断安装上，然后就好了，此时才回想起一开始的时候，编译找不到头文件，应该是和没有安装msp430mcu有关，而“无法运行”可能和gdb-msp430有关，而具体什么原因等待以后慢慢折腾找出来吧。
这是端午节假期的成果，也是这半个多月的成果。稍作小结。，正式的安装步骤，稍后再编辑分享吧。
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TI
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2014-06-02
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