理论上L298N可以同时带动4个电机吗？

genime

tianshuihu 发表于 2014-2-15 20:17
或许我没说明白，确实可以驱动4个人电机的！
不过对于任意一个电机，在不改变电机接线的前提下，电机要么正 ...

我懂了你的意思，就是4个输出口分别接一个电机，就实现了同时控制4个， 但无法软件控制转向。 但我这个必须能控制方向才行， 所以只能想别的办法了。

还有想请教下， 怎么解释我之前的接法中就是4个电机都各占两个输出口， 也就是并联， 我通过控制GPIO，即实现了4个电机的正向反向。 同样的程序，同样的接法， 同一家的L298N， 为什么新的驱动板就不行了， 就只能带动两个了。在不换驱动板的情况下，我该如何软件控制4个？因为我看了下，即便是换成驱动4个的驱动板，那树莓的GPIO口都不够用，占了8个，其他的东西都没法控制了，而且也增加了开销。不胜感激！

油炸冰激凌

可以驱动四个的，还可以转向呢，就是不那么灵活

yxhuee

genime 发表于 2014-2-15 22:32
我懂了你的意思，就是4个输出口分别接一个电机，就实现了同时控制4个， 但无法软件控制转向。 但我这个必 ...

' 同样的程序，同样的接法， 同一家的L298N， 为什么新的驱动板就不行了， 就只能带动两个了' ,  同一家的L298N也可能批次不一样，所以会有些许差异
建议你先对每个输出端口分别试一下，看看每个端口的输出是否正常（可以采用输出口接电机正极，电机负极接地）。如果每个端口均能正常工作，但是无法同时带动4个电机，那就是过载了，发生了过流保护。不能说以前可以带动，现在就一定可以，电机是会老化的，尤其在恶劣的工作环境下

yxhuee

对于控制口不够用，可以考虑采用加入逻辑门来实现，必要性不大
如果4个电机2个分别并联的话，可以看作是2个电机，4个IO口够用了
如果你只想正转和反转不需要停止的话，一个逻辑信号在加上一个三极管反向就有了两个相异的控制信号，那么需要的控制信号就减半了...

genime

tianshuihu 发表于 2014-2-16 10:27
对于控制口不够用，可以考虑采用加入逻辑门来实现，必要性不大
如果4个电机2个分别并联的话，可以看作是2个 ...

分别试了4个输出口都没有问题， 可能是你说的情况吧。因为需要用到正向反向停止，综合看还是两两并联当成2个电机的方法比较简单方便。 但环境一点也不恶劣啊。。而且电机都是新的= =， 实在不行只能用两个了， 浪费两个电机总是有点可惜。我再研究一下吧，多谢

yxhuee

多试试吧，马上好运

lzq5

想请教一下各位大神，板上的那个   板载5v使能   跳线帽  有什么用
拔掉或者接上有什么区别

早点睡吧

yxhuee 发表于 2014-2-14 15:43
确实可以驱动4个电机的，因为L298N本质是4个独立的H半桥驱动器。如果要接4个电机，对每个电机来说必须有一 ...

要怎么实现？