[技术讨论] FreeScale KL25Z学习(四)UART设备初步使用

ssj-413971

本帖最后由 shen2008jie 于 2014-1-23 14:43 编辑

LQRUG_uart_ex1.rar (2.2 MB, 下载次数: 51)

资料：
DEMO历程和KL25P80M48SF0RM.pdf KL25 Sub-Family 参考手册。
FRDM-KL25Z_SCH.pdf原理图

好的，由于这几天有事，所以没啥时间更新。
现在看看UART的使用。

如果你只用一个串口。很简单在这个的demo中你只要在tower.h这个文件中改掉
/* Serial Port Info */
  /**************************************************************************
* Note:
*
* Because of the changes to the UART modules, we can no longer define
* the TERM_PORT as a base pointer.  The uart functions have been modified
* accommodate this change.  Now, TERM_PORT_NUM must be defined as the
* number of the UART port desired to use
*
* TERM_PORT_NUM = 0  -- This allows you to use UART0; default pins are                                  管脚也告诉了
*    PTA14 and PTA15
*
* TERM_PORT_NUM = 1  -- This allows you to use UART1; default pins are
*    PTC3 and PTC4
*
* TERM_PORT_NUM = 2  -- This allows you to use UART2; default pins are
*    PTD2 and PTD3
*
*************************************************************************/

  #define TERM_PORT_NUM    0
  #define TERMINAL_BAUD    115200

就可以改串口了。这个是最简单的。不需要深入的。

依照例子，就看demo。
在历程包中可以搜到MKL25Z4.h文件，这个是将底层寄存器打包成结构体来给调用。

看关于UART的代码：

/* ----------------------------------------------------------------------------
-- UART
---------------------------------------------------------------------------- */
/**
* @addtogroup UART_Peripheral UART
* @{
*/
/** UART - Peripheral register structure */
typedef struct UART_MemMap {
  uint8_t BDH;                                  /**< UART Baud Rate Register: High, offset: 0x0 */
  uint8_t BDL;                                  /**< UART Baud Rate Register: Low, offset: 0x1 */
  uint8_t C1;                                     /**< UART Control Register 1, offset: 0x2 */
  uint8_t C2;                                     /**< UART Control Register 2, offset: 0x3 */
  uint8_t S1;                                     /**< UART Status Register 1, offset: 0x4 */
  uint8_t S2;                                     /**< UART Status Register 2, offset: 0x5 */
  uint8_t C3;                                     /**< UART Control Register 3, offset: 0x6 */
  uint8_t D;                                     /**< UART Data Register, offset: 0x7 */
  uint8_t C4;                                     /**< UART Control Register 4, offset: 0x8 */
} volatile *UART_MemMapPtr;
这段代码就是已经声明的UART的地址映射。、
看里面的成员就知道有几个：后面有洋文标注；
波特率啊高的啊，低的啊，控制寄存器1啊2啊3啊4啊，状态寄存器1啊2啊。数据寄存器啊。
。想深入看怎么回事，就看寄存器说明。在KL25P80M48SF0RM.pdf KL25 Sub-Family 参考手册有。

看到这里大家就很熟悉了哦。
那么由于有人说看DATESHEET真XX麻烦啊。所以这里我就不带着看了。直接就很简单的告诉特定的代码就oK了。

对不对！@

好的。使用UART的这里就开始了

在官方的历程中已经给了uart.c.h文件
。
那么就直接用呗。
那么对于GPIO。
第一步：PORTx时钟使能

第二步：PORTx中的某个管教开启普通GPIO模式

第三步：GPIO控制器x 中的某个管教置位

第四步：GPIO控制器x 中的某个管教开启输入输出模式（x为A，B,C,D..对应不端口)

那么对于UART么？

第一步：UARTX时钟使能，X是UART几。对于不同的串口是开对应的时钟。（在SIM、
中有相关的寄存器可以开启UART0,1,2）

第二步：UARTX对应的某个管教开启复用模式

第三步：关TX、RX管脚使能（因为只有关了，才能配置）

第四步：UARTX中的所有成员赋值，比如波特率9600，N，0,1，以及开不开中断什么的（配置）

第五步：开中断使能，开TX、RX使能。

那么具体代码是什么呢？

（在此代码前，已经配置好系统时钟，在sysinit.c的sysinit（）函数已经写好，不需要再写代码历程中已经有代码）
可见sysinit.c中有这段代码。

/* UART0 is clocked asynchronously to the core clock, but all other UARTs are
      * clocked from the peripheral clock. So we have to determine which clock
      * to send to the UART_init function.
      */
      if (TERM_PORT_NUM == 0)
         uart0_init (UART0_BASE_PTR, uart0_clk_khz, TERMINAL_BAUD);
      else if (TERM_PORT_NUM == 1)
   uart_init (UART1_BASE_PTR, periph_clk_khz, TERMINAL_BAUD);
      else if (TERM_PORT_NUM == 2)
         uart_init (UART2_BASE_PTR, periph_clk_khz, TERMINAL_BAUD);
      else
      while(1);

TERM_PORT_NUM 这个是选择串口几。代码可以看出UART0是单独时钟。UART1和2是periph线上的。
所以UART0，UART1和2两个使用是有区别的。

int mcg_clk_hz;
int mcg_clk_khz;
int core_clk_khz;
int periph_clk_khz;
int pll_clk_khz;
int uart0_clk_khz;
uint32 uart0_clk_hz;
上面的时钟这里暂时不介绍，讲到时钟配置的时候在说，这里大家只管用就行了。

那么我们看到其他UART的历程中的代码是这样的：
   SIM_Init(); //  这个就是时钟开启的函数。
   PORT_Init(); //  这个就是开启管脚复用。
   urat0_Init(); //这个就是一系列的uart设置。

/********************************************************************/
/***************************************************************************//*!
* @brief SIM module initialization.
******************************************************************************/
void SIM_Init(void)
{
  SIM_SOPT2 = SIM_SOPT2_UART0SRC(1);
  SIM_SOPT2 &= ~SIM_SOPT2_PLLFLLSEL_MASK;
  SIM_SCGC4 = SIM_SCGC4_UART0_MASK;
  SIM_SCGC5 = SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
}
/***************************************************************************//*!
* @brief PORT module initialization.这个是管脚设置为复用模式
******************************************************************************/
void PORT_Init(void)
{
/* Enable the UART_TXD function on PTA1 */
      PORTA_PCR1 = PORT_PCR_ISF_MASK|PORT_PCR_MUX(0x2);

      /* Enable the UART_TXD function on PTA2 */
      PORTA_PCR2 = PORT_PCR_ISF_MASK|PORT_PCR_MUX(0x2);
//  PORTA_PCR14 = PORT_PCR_ISF_MASK|PORT_PCR_MUX(0x3);
//       这个就是使用A14管脚做TXD
// PORTA_PCR15 = PORT_PCR_ISF_MASK|PORT_PCR_MUX(0x3);
//       这个就是使用A15管脚做RXD

}
/***************************************************************************//*!
* @brief UART0 module initialization.
******************************************************************************/
void UART0_Init(void)
{
  UART0_C2 &= ~ (UART0_C2_TE_MASK| UART0_C2_RE_MASK);//关掉TX，rx使能
#if UART_MODE == INTERRUPT_MODE;//分配接受中断，设置接受中断优先级

  enable_irq(12); set_irq_priority(12, 3);
#endif
  UART0_BDH = 0x00;
  UART0_BDL = 0x1A;
  UART0_C4 = 0x0F;
  UART0_C1 = 0x00;
  UART0_C3 = 0x00;
  UART0_MA1 = 0x00;
  UART0_MA1 = 0x00;
  UART0_S1 |= 0x1F;
  UART0_S2 |= 0xC0;
#if UART_MODE == INTERRUPT_MODE
  UART0_C2 = UART0_C2_RIE_MASK;//开接受中断
#endif
  UART0_C2 |= UART0_C2_TE_MASK| UART0_C2_RE_MASK;//TX，rx使能

}
/***************************************************************************//*!
* @brief UART0 read data register full interrupt service routine.
******************************************************************************/
void uart0_isr(void)                      中断函数
{
#if UART_MODE == INTERRUPT_MODE
  if (UART0_S1&UART_S1_RDRF_MASK)
  {
c = UART0_D;
if ((UART0_S1&UART_S1_TDRE_MASK)||(UART0_S1&UART_S1_TC_MASK))
{
UART0_D  = c;
}
  }
#endif
}