关于OpenSDA和KL25Z的I2C的问题

hill123

1. 板载OpenSDA貌似下载速度较慢，而且在线仿真实测只能设置两个断点，用着实在不爽。
    最后直接引出了KL25Z的SWD引脚，用Jlink搞定~

2. KL25Z的I2C有bug~           ，这是我实测的：
    原初始化代码如下：
void I2C_Init(I2C_MemMapPtr p){
        SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_I2C0_MASK;
          // configure GPIO for I2C function
        PORTE_PCR24 = PORT_PCR_MUX(5);
        PORTE_PCR25 = PORT_PCR_MUX(5);
        p->F  = 0x14; // baudrate
        p->C1 = 0x80; // enable IIC
}
反复频繁的按复位键，会发现I2C死机。
此时在线仿真，查看I2C寄存器，发现初始化I2C后，S寄存器BUSY总是置一，表明I2C总是忙碌；
测试E25引脚总是保持一个电平；
在线仿真，发现PORTE_PCR25 = PORT_PCR_MUX(5);不起作用，因为PTE的PDIR值为0x01000000，而非0x03000000;
初始化代码中加入
    IO_FUN_SEL(MKL_PORTE,25,1);
    GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTE,25);
    GPIO_SET(MKL_PORTE,25);
问题解决！
这个应该是芯片的bug，具体表现为：I2C通信过程中，偶然复位（非上电复位），之后PE25引脚不能直接设置为I2C功能

2014-01-17 01:25补充：
感谢@suyong_yq
在@suyong_yq的耐心回复与交流过程中，我得出这样的结论：
问题描述如视频：

1. 首先不清楚为什么复位键复位MCU能使得I2C工作不正常，这一点很疑惑。
2. 抛开这一点不谈，出现这种现象后怎么解决呢？显然“上电复位”不是一个好方法。
3. 调试发现，出现死机现象后，E25不受控制，导致I2C处于忙碌状态。
datasheet上解释BUSY的原因只有一个：发生了START信号，即SCK=1期间，检测到SDA = 0；
为了输出1，加上语句：
                      IO_FUN_SEL(MKL_PORTE,25,1);            // E25复用为IO功能
                      GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTE,25);  // E25方向设置为输出
                      GPIO_SET(MKL_PORTE,25);                  // E25输出1
让E25配置为IO，并输出1，接着再设置该引脚复用为I2C功能。正如视频所演示的，不会再出现卡死现象。
加上如下语句是不行的：
                      IO_FUN_SEL(MKL_PORTE,25,1);            // E25复用为IO功能
                      GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTE,25);  // E25方向设置为输出
                      GPIO_CLR(MKL_PORTE,25);                  // E25输出0
看来问题似乎可以这样解释：
连续按复位键，其中有一次MCU复位瞬间，SDA=0，接着MCU复位，进行I2C初始化；在打开I2C0的瞬间，MCU测得SCK = 1时， SDA = 0，误判为START信号，故始终处于忙碌状态。这就导致I2C卡死不工作的现象。
再次感谢@suyong_yq

2014-01-18  0:47补充：
http://www.freescaleic.org/bbs/article_891_572613.html
希望驱动包早日放出

fj1161

顶一个~~~~~~~~~

dushanwu

学习ing……         

suyong_yq

非常佩服LZ对解决问题的执着。我也用过这块板子，有一些思路，可以跟LZ分享一下：
1. OpenSDA在KL25上对接的是SWD接口，这个接口本身速率就不是非常快的那种，而且在开源调试器的领域，OpenSDA绝对是首屈一指的。用正版的OpenSDA不收钱，用正版的Jlink需要很多钱，使用克隆版是不能跟开源产品进行比较的。还有就是，OpenSDA可以将调试，供电和串口合成一条线，Jlink-v8是不行的，据说Jlink-V9也具备了相似的功能，不过克隆版还没鼓捣出来。。。
2. 对于配置引脚来说，是PORT外设专门的任务，同GPIO外设是有分工的。引脚可以复用到不同的内部信号上，可以在有限的引脚上扩展更多的功能，节约封装空间。在使用外设之前先要配置引脚的复用功能，这是标准流程，也是流行的编程步骤，不是芯片的BUG。不过有很多端口引脚的默认功能是GPIO，有的默认功能是ADC等等，有的时候用默认的就可以。芯片的BUG不是那么容易放出来的，尤其是KL25都已经推了很多年了，已经经过了成熟的市场验证。
3. 其实FRDM的理念就是自由与开放，这块板子做得也挺漂亮的，基于K20的OpenSDA，主控是目前市场上几乎是最好的CM0+内核的片子，三色灯，三轴加速度传感器，触摸板。整体外形小巧，价格超值，现在还有免费送的活动。从个人角度上，我是非常推崇的这个设计理念的。忍不住赞一个！

ssj-413971

suyong_yq 发表于 2014-1-16 10:16
非常佩服LZ对解决问题的执着。我也用过这块板子，有一些思路，可以跟LZ分享一下：
1. OpenSDA在KL25上对接 ...

感觉你是个不错的，高级屌丝哦。赞一个吧。

hill123

suyong_yq 发表于 2014-1-16 10:16
非常佩服LZ对解决问题的执着。我也用过这块板子，有一些思路，可以跟LZ分享一下：
1. OpenSDA在KL25上对接 ...

很热心的回复哦，顶一个！
1. 这个问题没有考虑那么多，只是我在调试I2C的时候让我很窝火，可怜的2个断点让我设置来设置区，受够了。我也不太赞成使用盗版的东西，仿真器周立功的致远电子公司的AK100Pro也不错，至于使用哪种仿真器，只要支持SWD，并且用着舒服就是了。
2. 我的初始化代码中已经有配置引脚语句，并复用为I2C功能。
PORTE_PCR25 = PORT_PCR_MUX(5);       //5功能，为I2C功能
IO_FUN_SEL(MKL_PORTE,25,1);              //1功能，为IO功能
我所说的bug是：复位后，初始化函数中，直接配置为I2C功能，之后运行过程中，I2C会出现问题的，这是我实测的（E25有次现象，E24没有）。我觉得这是芯片的bug
目前最可靠的方法是：复位后，初始化函数中，先配置为IO功能，并输出0/1；然后配置为I2C功能。
完整的初始化代码如下：
void I2C_Init(I2C_MemMapPtr p){
        SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_I2C0_MASK;             // I2C时钟
          // configure GPIO for I2C function
        PORTE_PCR24 = PORT_PCR_MUX(5);                 // E24复用为I2C功能

                      IO_FUN_SEL(MKL_PORTE,25,1);            // E25复用为IO功能
                      GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTE,25);  // E25方向设置为输出
                      GPIO_SET(MKL_PORTE,25);                  // E25输出1

        PORTE_PCR25 = PORT_PCR_MUX(5);                  // E25复用为I2C功能
        p->F  = 0x14; // baudrate
        p->C1 = 0x80; // enable IIC
}
3. 严重同意，这次举办的比赛非常有意义，而且我也是受益者之一~~~~~

hill123

熬夜到凌晨1点，发的帖子不够严谨，还多包涵

hill123

fj1161 发表于 2014-1-16 08:04
顶一个~~~~~~~~~

多谢~~，新手，望支持

hill123

shen2008jie 发表于 2014-1-16 10:39
感觉你是个不错的，高级屌丝哦。赞一个吧。

一块进步哈，加油了，向着高级屌丝前进........

hill123

dushanwu 发表于 2014-1-16 09:52
学习ing……

多谢~~，新手，望支持