飞凌嵌入式ElfBoard ELF1板卡-开发板适配之PWM
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2025-02-06
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PWM是Pulse Width Modulation 的缩写，是指脉冲宽度调制，通过调节脉冲的宽度输出想要的波形。ELF 1开发板上使用到PWM功能的设备有两个，一个是LCD屏的背光控制，一个是蜂鸣器。接下来实现使用PWM驱动蜂鸣器的配置操作。
硬件原理
板子上控制蜂鸣器的引脚网络名为PWM2，通过引脚网络名可确定到其球号为M15，再通过球号确定到引脚名称PAD NAME为GPIO1_IO09。
IOMUX配置
从上图可以看出PWM2连接到了连接器的65脚。接下来我们需要找到这个引脚在软件上的信号名称。我们需要打开硬件资料中的 ELF 1开发板资料包\05-硬件资料\05-4 管脚分配表找到65引脚的信号名称。
可以看到连接器的65引脚信号名称为GPIO1_IO09。
因为需要使用PWM控制蜂鸣器，所以我们需要把它复用成PWM功能，在arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h中找到它们的宏定义，如下：
然后打开设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts，在&iomux节点下添加子节点pinctrl_pwm2：
pinctrl_pwm2: pwm2grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__PWM2_OUT 0x110b0
>;
};
添加后效果如下：
配置完PWM2之后，一定要检查一下在设备树的其他地方是否把GPIO1_IO09复用为其他功能了。我们先在arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts文件中搜索引脚PAD NAME“GPIO1_IO09”，在&iomux的子节点pinctrl_hog_1节点下搜索到了GPIO1_IO09的另一个功能复用配置，将该引脚复用成了GPIO功能，用于TF卡的复位，ELF 1开发板没有使用此功能，所以将这一句注释掉：
此外，还需要注释掉节点下的如下内容：
添加设备节点
在设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi文件中已经定义好此8路PWM信号的相关节点，在此文件中只需要将我们使用的PWM2的时钟配置上即可，将clock属性的IMX6UL_CLK_DUMMY更改为IMX6UL_CLK_PWM2：
然后打开arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts文件，其中可以看到已经存在了PWM1相关节点，PWM1就是输出给LCD的背光使用的。在&pwm1节点下添加节点&pwm2：
&pwm2 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm2>;
status = "okay";
};
添加后效果如下：
编译测试
由于pwm只涉及到设备树修改，我们不再使用脚本编译，单独编译设备树即可：
. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make dtbs
使用scp将设备树拷贝到开发板：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf\1-emmc.dtb root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/
进行sync操作后重启开发板：
重启开发板，将PWM2设置为输出：
root@ELF1:~#:~# echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/export
使能PWM2功能：
root@ELF1:~#:~# echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable
设置PWM周期，单位为ns：
root@ELF1:~#:~# echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period
设置PWM占空比为50%：
root@ELF1:~#:~# echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle
此时可以听到蜂鸣器响起。关闭蜂鸣器,失能PWM2功能：
root@ELF1:~#:~# echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable
注意：当执行到如下内容卡住时，请重启板子，并根据前文检查设备树修改。
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