飞凌嵌入式ElfBoard ELF1板卡-开发板适配之按键
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2025-01-24
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在开发板上有三个用户按键，K1，K2，K3，Linux系统中也集成了gpio-keys驱动，依照上一节中的步骤，在设备树中进行按键设备配置。
硬件原理
IOMUX配置
从上图可以看出GPIO5_4连接到了连接器的22脚，GPIO5_2连到了34脚，GPIO5_9连接到了43脚。接下来我们需要找到这几个引脚在软件上的信号名称。我们需要打开硬件资料中的 ELF 1开发板资料包\05-硬件资料\05-4 管脚分配表找到22、34、43引脚的信号名称。
可以看到连接器的34引脚信号名称为SNVS_TAMPER2；22引脚的信号名称为SNVS_TAMPER4；43引脚的信号名称为SNVS_TAMPER9。
因为需要使用这几个引脚控制按键，所以我们需要把它们复用成GPIO功能，在arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc-snvs.h中找到它们的宏定义，分别如下：
然后打开设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts，在&iomux_snvs节点下添加子节点pinctrl_keys：
pinctrl_keys: keysgrp {
fsl,pins = <
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER4__GPIO5_IO04 0x80000000
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02 0x80000000
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09 0x80000000
>;
};
添加后效果如下：
添加设备节点
在根节点下添加：
gpio-keys {
compatible = "gpio-keys";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_keys>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
autorepeat;
key1 {
label = "KEY1";
linux,code = <KEY_ENTER>;
gpios = <&gpio5 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
key2 {
label = "KEY2";
linux,code = <KEY_UP>;
gpios = <&gpio5 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
key3 {
label = "KEY3";
linux,code = <KEY_DOWN>;
gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
};
添加后效果如下：
gpio-keys的compatible属性值为“gpio-keys”，用于驱动匹配。
pinctrl-names属性值为“default”，定义了pincrtl的名字为“default”。
pinctrl-0的属性值为<&pinctrl_keys>，就是引用了之前在iomux_snvs中定义的pinctrl_keys也就是说，在此处对iomux_snvs的配置进行了引用，类似函数的调用。
status属性值设置为“okay”，表示LED设备可用。
接下来三个子节点，分别对应三个具体按键。子节点的lable标签属性是可选的，可有可无。
linux，code属性表示键值，在include/dt-bindings/input/input.h文件中有其宏定义。
#define KEY_ENTER 28
#define KEY_UP 103
#define KEY_DOWN 108
gpios属性值指定了具体的GPIO引脚以及引脚的极性配置。如：
gpios = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW>；
指定是GPIO1_IO10引脚，极性是GPIO_ACTIVE_LOW，就是指高电平有效还是低电平有效，需要根据具体电路配合使用。
配置按键驱动编译进内核
由于上一节已经全编译过，因此本节可以直接在根目录下使用make menuconfig命令，在如下路径查看是否有配置：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make menuconfig
找到以下位置，Keyboards驱动默认已经编译进内核。
-> Device Drivers
->Input device support
->Keyboards
编译测试
由于使用build.sh全编译时间太长，我们可以将build.sh当中的第4行注释掉：
编译内核并拷贝到开发板：
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.sh
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage root\@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf\1-emmc.dtb root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/
进行sync操作后重启开发板：
使用cat /proc/bus/input/devices命令查看key设备对应的event事件：
root@ELF1:~# cat /proc/bus/input/devices
可以看到其对应的是event2，如果连接了其他设备，比如触摸屏，event事件可能会有变化，请以实际为准：
终端输入evtest命令，选择event number为2，然后分别按键K1，K2，K3，会看到上报数据。
root@ELF1:~# evtest
可以看到KEY1上报的键值是28，KEY2上报的键值是103，KEY3上报的键值是108，与在设备树中配置的键值一致。
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