1.Socket简介 
套接字(socket)是 Linux 下的一种进程间通信机制(socket IPC),使用 socket IPC 可以使得在不同主机上的应用程序之间进行通信(网络通信),当然也可以是同一台主机上 的不同应用程序。socket IPC 通常使用客户端<--->服务器这种模式完成通信,多个客户端可以同时连接到服务器中,与服务器之间完成数据交互。 内核向应用层提供了 socket 接口,调用 socket 接口开发自己的应用程序即可!socket 是应用层与 TCP/IP 协议通信的中间软件抽象层,它是一组接口。socket 其实就是一个门面模式,它把复杂的 TCP/IP 协议隐藏在 socket 接口后面,对用户来说,一组简单的 接口就是全部,让 socket 去组织数据,以符合指定的协议。当前网络中的主流程序设计都是使用 socket 进行编程的,因为它简单易用,它还是一个标准(BSD socket),能在不同平台很方便移植,比如你的一个应用程序是基于 socket 接口编写的,那么它可以移植到任何实现 BSD socket 标准的平台。 2.socket接口 
1. **创建套接字 (`socket()`)**:    - 函数原型:`int socket(int domain, inttype, int protocol);`    - 用途:创建一个新的套接字,返回一个套接字描述符。    - 参数:      - `domain`:套接字的协议族,通常是 `AF_INET`(IPv4)或 `AF_INET6`(IPv6)。      - `type`:套接字的类型,通常是 `SOCK_STREAM`(流套接字)或 `SOCK_DGRAM`(数据报套接字)。      - `protocol`:套接字的协议,通常可以设置为0,由系统自动选择合适的协议。    - 示例:      ```c      intserver_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);      ```   2. **绑定套接字到地址和端口 (`bind()`)**:    - 函数原型:`int bind(int sockfd, conststruct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);`    - 用途:将套接字绑定到特定的IP地址和端口号。    - 参数:      - `sockfd`:套接字描述符。      - `addr`:一个 `struct sockaddr` 结构,指定了要绑定的地址和端口。      - `addrlen`:`addr` 结构的长度。    - 示例:      ```c      structsockaddr_in server_addr;     server_addr.sin_family = AF_INET;     server_addr.sin_port = htons(8080); // 使用8080端口     server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;     bind(server_socket, (struct sockaddr*)&server_addr,sizeof(server_addr));      ```   3. **启动服务器监听 (`listen()`)**:    - 函数原型:`int listen(int sockfd, intbacklog);`    - 用途:仅用于服务器套接字,用于启动监听模式,以等待客户端连接请求。    - 参数:      - `sockfd`:服务器套接字描述符。      - `backlog`:等待连接队列的最大长度,指定同时能处理多少个等待连接的客户端。    - 示例:      ```c     listen(server_socket, 5);  // 允许最多5个等待连接的客户端      ```   4. **接受客户端连接请求 (`accept()`)**:    - 函数原型:`int accept(int sockfd, structsockaddr *addr, socklen_t *addrlen);`    - 用途:仅用于服务器套接字,用于接受客户端的连接请求,返回一个新的套接字描述符,用于与客户端通信。    - 参数:      - `sockfd`:服务器套接字描述符。      - `addr`:一个 `struct sockaddr` 结构,用于存储客户端的地址信息。      - `addrlen`:`addr` 结构的长度。    - 示例:      ```c      intclient_socket;      structsockaddr_in client_addr;      socklen_tclient_addr_len = sizeof(client_addr);      client_socket =accept(server_socket, (struct sockaddr*)&client_addr,&client_addr_len);      ```   5. **客户端连接服务器 (`connect()`)**:    - 函数原型:`int connect(int sockfd, conststruct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);`    - 用途:用于客户端套接字,用于连接到服务器的指定地址和端口。    - 参数:      - `sockfd`:客户端套接字描述符。      - `addr`:一个 `struct sockaddr` 结构,指定了服务器的地址和端口。      - `addrlen`:`addr` 结构的长度。    - 示例:      ```c      structsockaddr_in server_addr;     server_addr.sin_family = AF_INET;     server_addr.sin_port = htons(8080);     server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");     connect(client_socket, (struct sockaddr*)&server_addr,sizeof(server_addr));      ```   6. **发送数据 (`send()`)**:    - 函数原型:`ssize_t send(int sockfd, constvoid *buf, size_t len, int flags);`    - 用途:将数据从套接字发送到远程端点。    - 参数:      - `sockfd`:套接字描述符。      - `buf`:要发送的数据的缓冲区。      - `len`:要发送的数据的长度。      - `flags`:标志位,通常设置为0。    - 示例:      ```c      char message[] ="Hello, server!";     send(client_socket, message, strlen(message), 0);      ```   7. **接收数据 (`recv()`)**:    - 函数原型:`ssize_t recv(int sockfd, void*buf, size_t len, int flags);`    - 用途:从套接字接收数据。    - 参数:      - `sockfd`:套接字描述符。      - `buf`:用于存储接收数据的缓冲区。      - `len`:缓冲区的长度。      - `flags`:标志位,通常设置为0。    - 示例:      ```c      charbuffer[1024];      intbytes_received = recv(client_socket, buffer, sizeof(buffer), 0);      ```   8. **关闭套接字 (`close()`)**:    - 函数原型:`int close(int sockfd);`    - 用途:关闭套接字连接或释放套接字资源。    - 参数:      - `sockfd`:套接字描述符。    - 示例:      ```c     close(client_socket);      close(server_socket);      ``` 3.应用编程测试 
服务器端: 
- #include <stdio.h>
 
 - #include <stdlib.h>
 
 - #include <string.h>
 
 - #include <unistd.h>
 
 - #include <arpa/inet.h>
 
  
- int main() {
 
 -     int server_socket, client_socket;
 
 -     struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
 
 -     char buffer[1024];
 
  
-     // 创建服务器套接字
 
 -     server_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
 
 -     if (server_socket == -1) {
 
 -         perror("Socket creation failed");
 
 -         exit(1);
 
 -     }
 
  
-     // 设置服务器地址和端口
 
 -     server_addr.sin_family = AF_INET;
 
 -     server_addr.sin_port = htons(8080);  // 使用8080端口
 
 -     server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
 
  
-     // 绑定套接字到地址和端口
 
 -     if (bind(server_socket, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) {
 
 -         perror("Binding failed");
 
 -         exit(1);
 
 -     }
 
  
-     // 启动服务器监听
 
 -     if (listen(server_socket, 5) == -1) {
 
 -         perror("Listening failed");
 
 -         exit(1);
 
 -     }
 
 -     
 
 -     printf("Server listening on port 8080...\n");
 
  
-     socklen_t client_addr_len = sizeof(client_addr);
 
  
-     // 接受客户端连接请求
 
 -     client_socket = accept(server_socket, (struct sockaddr*)&client_addr, &client_addr_len);
 
 -     if (client_socket == -1) {
 
 -         perror("Accepting connection failed");
 
 -         exit(1);
 
 -     }
 
  
-     printf("Client connected.\n");
 
  
-     // 接收客户端数据
 
 -     int bytes_received = recv(client_socket, buffer, sizeof(buffer), 0);
 
 -     if (bytes_received == -1) {
 
 -         perror("Receiving data failed");
 
 -         exit(1);
 
 -     }
 
 -     buffer[bytes_received] = '\0';  // 添加字符串结束符
 
  
-     printf("Received from client: %s\n", buffer);
 
  
-     // 发送数据到客户端
 
 -     char message[] = "Hello, client!";
 
 -     int bytes_sent = send(client_socket, message, strlen(message), 0);
 
 -     if (bytes_sent == -1) {
 
 -         perror("Sending data failed");
 
 -         exit(1);
 
 -     }
 
  
-     // 关闭套接字连接
 
 -     close(client_socket);
 
 -     close(server_socket);
 
  
-     return 0;
 
 - }
 
 
  复制代码 客户端: 
- #include <stdio.h>
 
 - #include <stdlib.h>
 
 - #include <string.h>
 
 - #include <unistd.h>
 
 - #include <arpa/inet.h>
 
  
- int main() {
 
 -     int client_socket;
 
 -     struct sockaddr_in server_addr;
 
 -     char buffer[1024];
 
  
-     // 创建套接字
 
 -     client_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
 
 -     if (client_socket == -1) {
 
 -         perror("Socket creation failed");
 
 -         exit(1);
 
 -     }
 
  
-     // 连接到服务器
 
 -     server_addr.sin_family = AF_INET;
 
 -     server_addr.sin_port = htons(8080);
 
 -     server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.31.111");
 
 -     
 
 -     if (connect(client_socket, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) {
 
 -         perror("Connection failed");
 
 -         exit(1);
 
 -     }
 
  
-     // 发送数据到服务器
 
 -     char message[] = "Hello, server!";
 
 -     int bytes_sent = send(client_socket, message, strlen(message), 0);
 
 -     if (bytes_sent == -1) {
 
 -         perror("Sending data failed");
 
 -         exit(1);
 
 -     }
 
  
-     // 接收服务器数据
 
 -     int bytes_received = recv(client_socket, buffer, sizeof(buffer), 0);
 
 -     if (bytes_received == -1) {
 
 -         perror("Receiving data failed");
 
 -         exit(1);
 
 -     }
 
 -     buffer[bytes_received] = '\0';  // 添加字符串结束符
 
  
-     printf("Received from server: %s\n", buffer);
 
  
-     // 关闭套接字连接
 
 -     close(client_socket);
 
  
-     return 0;
 
 - }
 
 
  复制代码 4.验证 
编译客服端和用户端到开发板: 
 
客服端验证,将可执行文件拖入开发板,添加可执行权限,并运行客服端: 
 
打开网络调试助手,配置相关信息: 连接网络并发送数据: 
 
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