【灵动Motor-DK电机控制板】1.开箱及点灯

jundao721

收到控制板，迫不及待的看文档要试一试！拆开包装盒组装好，配色还是挺好看的，美照如图1所示：

图１

板卡输入电源是18V到30V，故使用常规24V电源作为输入供电电源。从文档中可以知道，该板是支持JLINK的，板子上也留了JLINK插口，这样就好测试了。按常规测试，板子第一个程序当然是点灯。官方提供了Keil中相应的选型pack文件，在MM32_KEIL_Pack_2.14文件夹里，直接双击安装就行了。
下面需要修改一下Sample文件夹中的GPIO例程，从原理图上看，是GPIOLED连接的是PB9，需要在程序中修改一下。

1. void GPIO_LED_Toggle_Sample(void)
   
2. {
   
3. 　GPIO_Configure();
   
4. 　GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
   
5. 　while (1)
   
6. 　{
   
7. 　　GPIO_IO_Toggle(GPIOB, GPIO_Pin_9);
   
8. 　　PLATFORM_DelayMS(500);
   
9. 　}
   
10. }

复制代码

debug一下，发现LED没反应，检查软件也没什么问题，使用示波器看了下，是有驱动波形的，检查焊接，发现LED贴反，焊下来重新焊接一下，上电OK。
效果图如图２所示：

图２


接下来开始测试电机驱动部分。