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做一款智能小车可能是检验自己所学成果的基础方法之一，对于我来说也是如此。以往，用小车做过智能运行、循迹、避障、测速、手柄控制、遥控器控制等功能，最近倒腾了一阵APP，想着要是用APP来控制Arduino小车，我该怎么做呢？于是，就有了做简易版APP可控的Arduino智能小车之旅。
第一步：准备材料和接线
材料： 1.智能小车底盘1个 2.HJ-4WD-293D电机驱动板模块一块 3.arduinoUNOR3一块 4.可充电5V电池一个 5.机智云4G模组一个 ![]()
硬件接线 1.4G和Arduino开发板接线 Arduino RX TX 4G模组 TX RX 2.Arduino开发板和电机驱动HJ-4WD-293D接线 Arduino 2 3 4 5 6 7 8 9 电机驱动 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 3.电机和HJ-4WD-293D接线 电机 左前 左后 右前 右后 电机驱动 T1 T2 T3 T4
第二步：云端部署 1.创建“智能产品” 登录新版本机智云开发者中心（https://developer.gizwits.com/menu/dashboard），按照如图所示创建一个小车产品。
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2.数据点创建 本教程内容实现小车前进，后退，转弯，停止等功能，可以根据自己需求去实现速度等。 创建完产品后进入数据点页面，在标准数据点里面创建5个布尔值数据点。
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3.在MCU开发里面生成arduinounoR3代码，然后将代码下载到电脑解压备用。
第三步：创建“移动应用”，关联“智能产品” 先给产品创建一个移动应用。 如果已有应用，可以直接关联，一个应用可以对应多个产品。
第四步：根据自己需求修改APP的参数，构建一个APP 修改APP的参数，配置APP界面
6.简单配置一下产品的APP界面。
7.配置好APP之后，再构建应用。 安卓证书直接点生成即可，苹果证书获取需要到apple平台获取。
7.将构建好的APP下载到手机好，APP设备页面如图。到此云端配置以及APP配置就全部完成，APP步骤可以省去，直接采用官网的通用APP下载（https://download.gizwits.com/zh-cn/p/98/99）。
第五步：Arduino代码移植修改 1.打开arduino软件更根目录，将下载的代码包解压后的Gizwits文件夹添加到arduino的libraries库里面库里面。
2.由于采用4G方案，无需配网按键步骤代码，因此networkConfig.ino文件无需关注，只需要修改simpleTry.ino文件即可(注意此处的ino文件为解压后的文件，不是复制打开库里面的文件，库里面的文件是无法编辑的)。 注释掉mySerial.println打印代码
3.定义电机驱动引脚
增加方向操作程序
由于自动代码没有可写数据点的上报参数，因此我们需要修改头文件实现可写数据点的上报处理。打开开始我们添加到软件libraries目录下面的Gizwits文件夹，找到里面的Gizwits.cpp文件，然后使用记事本或者notepad++打开，最好使用notepad++，然后找到voidGizwits::write(VALUE_TYPE_TvalueType,boolvalue)函数，一定不要找错了。 在后面增加4个case语句。
修改simpleTry.Ino的loop函数
到此代码修改结束，将代码编译上传到arduino开发板。
下载所有文件
（1）官方采购渠道： https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-23505545723.44.5f69554c6kuFug&id=683346141792
（2）演示视频： https://www.bilibili.com/video/BV1yW4y1B7Tx/?vd_source=fa2f39377822bdaec0cecc96fd2a3a72
（3）源代码下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1Hd36W5iycVtjiAz3fWjVBw?pwd=s2dl 提取码：s2dl
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机智云GoKit
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2022-09-13
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