“瑞苏盈科 水星XU5 开发套件试用活动”调试记录#1

dwx199603

再次感谢入选试用活动，周五收到产品开箱后，熟悉了硬件原理图后发现一个问题。
板卡的Boot Mode只有这四个选项：

这就犯了难了，搞个LED闪烁和Hello word都需要烧写SD卡？（vivado 2021.1可以正常检测到设备，但无法下载 .bit 文件，除非处于 JTAG 引导模式，否则无法对 PL 进行编程。）
果断向官方发送求助文件，得到了肯定的答复：手册里有写确实没有JTAG模式。需要软件设置。可以参考赛灵思官网的解决的办法，并提示可以通过XSCT切换引导模式。
有了官方的引导，果断开始操作，果然找到了方法。在官方的支持页面有人提到过相同的的问题：《2019.2 Vivado Hardware Manager: Unable to successfully program the PL unless in JTAG boot mode in Vivado 2019.2 and later versions.》
该回答中包含了该问题的解决方式：
To work around this issue, it is possible to set the JTAG mode in the alt_boot_mode register.
Alternatively, the following xsdb script can be run prior to programming:
# Set target into JTAG mode
puts "reset and setup system into JTAG mode"
targets -set -nocase -filter {name =~ "*PSU*"}
stopafter 1000
mwr  0xff5e0200 0x0100
rst -system
after 1000
下附该寄存器不同值的注释:
            

Boot  Mode	Mode Pins [3:0]	Pin Location	Non-Secure	Secure	Signed	CSU Mode	Description
PS JTAG	0000	JTAG	Yes	No	No	Slave	PSJTAG  interface, PS dedicated pins.
Quad-SPI (24b)	0001	MIO[12:0]	Yes	Yes	Yes	Master	24-bit  addressing (QSPI24).
Quad-SPI (32b)	0010	MIO[12:0]	Yes	Yes	Yes	Master	32-bit  addressing (QSPI32).
SD0 (2.0)	0011	MIO[25:13]	Yes	Yes	Yes	Master	SD  2.0.
NAND	0100	MIO[25:09]	Yes	Yes	Master	Master	Requires  8-bit data bus width.
SD1 (2.0)	0101	MIO[51:38]	Yes	Yes	Yes	Master	SD  2.0.
eMMC (1.8V)	0110	MIO[22:13]	Yes	Yes	Yes	Master	eMMC  version 4.5 at 1.8V.
USB0 (2.0)	0111	MIO[52:63]	Yes	Yes	Yes	Slave	USB  2.0 only.
PJTAG (MIO #0)	1000	MIO[29:26]	Yes	No	No	Slave	PJTAG  connection 0 option.
PJTAG (MIO #1)	1001	MIO[15:12]	Yes	No	No	Slave	PJTAG  connection 1 option.
SD1 LS (3.0)	1110	MIO[51:39]	Yes	Yes	Yes	Master	SD  3.0 with a required SD 3.0 compliant voltage level shifter.

        
按照该方式对寄存器的值进行更改，配置完成后大概30秒Vivado中的JTAG连接界面闪烁刷新，重新刷新JTAG后，开发板被配置到的JTAG模式。
现在可以愉快地使用JTAG模式进行在线调试。
各位看官老爷如有懂可发邮件：dongwx0318@163.com询问。小的会尽力帮助的。

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您好，请问一下如果我想调回boot模式是需要重新运行脚本还是直接重新上电就可以了？  谢谢