【二等奖】哈工大（威海）-基于STM32F4的解魔方机器人

kayats-244950

哈哈.. 你们没抄到精髓..我当初将机械臂的伸出轴弄得刚刚好,不长不短,是为了能有更大的扭力输出到魔方上.

因为舵机中轴和魔方中轴完全对准是不可能的. 即使你再精密用卡尺量, 实际卡住魔方的时候,重力一作用, 时间一长也会自动自觉偏掉的

但虽然说没法完全对准, 但对准还是要认真做的.. 不然就像你久不久要用手修正了..

另外, 如果你要表现摄像头识别, 应该开始就把魔方打乱, 然后等摄像头识别.. 视频中没看到打乱过程,也没看到识别过程, 预输入的?


最后说一句, 看你把重点放在哪里.. 如果你要把还原速度加快,就把时间放在还原算法上

如果你要做到识别非常准确, 就把时间花在识别算法上

如果你想转的效果好, 至少得把机械做好点..

我当初构思花了一个月, 机械花费一个多月, 还原算法花了一个多月, 视频识别算法花了三个多月, 最后出来也就那鸟样..

不过你们如果是团队的话可能会快点.. 毕竟我只是一个人在做...

corecode

kayats 发表于 2013-10-9 20:18
哈哈.. 你们没抄到精髓..我当初将机械臂的伸出轴弄得刚刚好,不长不短,是为了能有更大的扭力输出到魔方上.

...

哈哈，真没想到碰到你了。先谢谢你把大致思路共享出来哈~，光线对摄像头识别影响挺大的，可能还得做些人为修正，这部分估计就是识别+手动输入了。机械确实很难做，这部分是我队友在做，一个字 坑！挺仓促的估计很多东西没法做的那么完美了，我看到有用乐高积木做的 那种机械设计感觉很不错。

kayats-244950

CoreCode 发表于 2013-10-9 23:50
哈哈，真没想到碰到你了。先谢谢你把大致思路共享出来哈~，光线对摄像头识别影响挺大的，可能还得做些人为 ...

昨晚无意中发现一个这么眼熟的图片, 跑进来看看吧..

做出原型很简单, 优化算法的时间比你做一个原型起码要长3倍..

corecode

kayats 发表于 2013-10-10 16:27
昨晚无意中发现一个这么眼熟的图片, 跑进来看看吧..

做出原型很简单, 优化算法的时间比你做一个原型起码 ...

嗯，做到细节很不容易

翔宇

不错，投了一票，感觉你们做的不错！

corecode

翔宇 发表于 2013-10-12 18:51
不错，投了一票，感觉你们做的不错！

谢谢，其实还有很多地方要优化~

翔宇

CoreCode 发表于 2013-10-13 13:41
谢谢，其实还有很多地方要优化~

呵呵，我只看实现功能，设计~你们的设计更有新意，感觉算法方面挺重要的，没做过，但是对你们的设计更有兴趣~

yjwpm

支持一下楼主！！！

shidian_3012609

支持一下。

yemener

:):):)